A vehicle front and rear drive torque distribution method and apparatus, and a vehicle. The method comprises: on the basis of a wheel turning angle of a vehicle (2), determining a desired state parameter of when the vehicle (2) turns; determining a current correction yawing moment on the basis of an actual state parameter and the desired state parameter of when the vehicle (2) turns; determining a mapping relationship between correction yawing moments and torque distribution coefficients according to the wheel turning angle and acceleration information of the vehicle (2); and determining a torque distribution coefficient of the vehicle (2) according to the current correction yawing moment and the mapping relationship, and determining drive torque of front and rear axles of the vehicle (2) on the basis of the torque distribution coefficient of the vehicle (2). By means of the method, the manipulation stability of the vehicle (2) during turning can be improved, and the method has strong applicability.
Procédé et un appareil de distribution de couple d'entraînement avant et arrière de véhicule, et véhicule. Le procédé consiste : sur la base d'un angle de braquage de roue d'un véhicule (2), à déterminer un paramètre d'état souhaité lorsque le véhicule (2) tourne ; à déterminer un moment de lacet de correction actuel sur la base d'un paramètre d'état réel et du paramètre d'état souhaité lorsque le véhicule (2) tourne ; à déterminer une relation de mappage entre des moments de lacet de correction et des coefficients de distribution de couple en fonction de l'angle de braquage de roue et d'informations d'accélération du véhicule (2) ; et à déterminer un coefficient de distribution de couple du véhicule (2) en fonction du moment de lacet de correction actuel et de la relation de mappage, et à déterminer un couple d'entraînement des essieux avant et arrière du véhicule (2) sur la base du coefficient de distribution de couple du véhicule (2). Au moyen du procédé, la stabilité de manipulation du véhicule (2) pendant le virage peut être améliorée et le procédé présente une forte applicabilité.
一种车辆前后驱动扭矩分配方法、装置及车辆,基于车辆(2)的车轮转角确定车辆(2)转向时的期望状态参数,基于车辆(2)转向时的实际状态参数和期望状态参数确定当前修正横摆力矩;根据车轮转角和车辆(2)的加速度信息确定修正横摆力矩与扭矩分配系数之间的映射关系;根据当前修正横摆力矩和映射关系确定车辆(2)的扭矩分配系数,并基于车辆(2)的扭矩分配系数确定车辆(2)的前后轴驱动扭矩。该方法能提高车辆(2)转向时的操纵稳定性,适用性强。
VEHICLE FRONT AND REAR DRIVE TORQUE DISTRIBUTION METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE
PROCÉDÉ ET APPAREIL DE DISTRIBUTION DE COUPLE D'ENTRAÎNEMENT AVANT ET ARRIÈRE DE VÉHICULE, ET VÉHICULE
一种车辆前后驱动扭矩分配方法、装置及车辆
2022-07-07
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
VEHICLE FRONT AND REAR DRIVE TORQUE DISTRIBUTION METHOD AND APPARATUS, AND VEHICLE
European Patent Office | 2024
|Method and apparatus for front and rear driving torque distribution of vehicle, and vehicle
European Patent Office | 2024
|METHOD AND APPARATUS FOR FRONT AND REAR DRIVING TORQUE DISTRIBUTION OF VEHICLE, AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
|CONTROL OVER TORQUE DISTRIBUTION BETWEEN VEHICLE FRONT AND REAR AXLES
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2018
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