Provided are a road observation device and a road observation method with which an imaging target can be accurately recognized. A road observation device (5) comprises: a visible range setting unit (531) that sets, on the basis of whether a marker can be recognized, a visible range which is the distance at which an imaging target can be recognized; and a recognition determination unit (532) that executes resetting of the visible range if a distant imaging target, which is an imaging target that is present at a location beyond the set visible range, has been recognized, and that determines that the recognition of the distant imaging target is erroneous if the reset visible range does not exceed the location at which the distant imaging object is present.
L'invention concerne un dispositif d'observation de route et un procédé d'observation de route avec lesquels une cible d'imagerie peut être reconnue avec précision. Un dispositif d'observation de route (5) comprend : une unité de définition de plage visible (531) qui définit, sur la base du fait qu'un marqueur peut être reconnu, une plage visible qui est la distance à laquelle une cible d'imagerie peut être reconnue ; et une unité de détermination de reconnaissance (532) qui exécute la réinitialisation de la plage visible si une cible d'imagerie distante, qui est une cible d'imagerie qui se situe à un emplacement au-delà de la plage visible définie, a été reconnue, et qui détermine que la reconnaissance de la cible d'imagerie distante est erronée si la plage visible de réinitialisation ne dépasse pas l'emplacement où se situe objet d'imagerie distant.
撮影対象を正確に認識することができる路上観察装置及び路上観察方法が提供される。路上観察装置(5)は、撮影対象を認識可能な距離である視程距離を、マーカーを認識可能か否かに基づいて設定する視程距離設定部(531)と、設定された視程距離を超える位置に存在する撮影対象である遠方の撮影対象を認識した場合に、視程距離の再設定を実行させて、再設定された視程距離が遠方の撮影対象が存在する位置を超えない場合に、遠方の撮影対象の認識を誤りと判定する認識判定部(532)と、を備える。
ROAD OBSERVATION DEVICE AND ROAD OBSERVATION METHOD
DISPOSITIF D'OBSERVATION DE ROUTE ET PROCÉDÉ D'OBSERVATION DE ROUTE
路上観察装置及び路上観察方法
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
On-road observation device and on-road observation method
European Patent Office | 2023
|ROAD OBSERVATION APPARATUS AND METHOD FOR OBSERVING ROAD
European Patent Office | 2024
|Development of the Road Surface Observation System
British Library Conference Proceedings | 2003
|Development of the Road Surface Observation System
British Library Conference Proceedings | 2003
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