[Problem] To provide a sea mark identification device that can improve the accuracy of identifying mark content. [Solution] A sea mark identification device comprises: an acquisition unit that acquires an image generated by a camera installed on a ship; a color identification unit that identifies a color candidate of a buoy contained in the image; a shape identification unit that identifies a shape candidate of a top mark of the buoy; a light pattern identification unit that identifies a light pattern candidate of the buoy from a plurality of images in a time series; and a mark content decision unit that, on the basis of a first candidate for mark content of the buoy corresponding to the color candidate, a second candidate for mark content of the buoy corresponding the shape candidate, and a third candidate for mark content of the buoy corresponding to the light pattern candidate, decides the mark content of the buoy.

    Le problème à résoudre par la présente invention est de fournir un dispositif d'identification d'amer qui peut améliorer la précision d'identification de contenu de marque. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'identification d'amer comprenant : une unité d'acquisition qui acquiert une image générée par une caméra installée sur un navire ; une unité d'identification de couleur qui identifie une couleur candidate d'une bouée contenue dans l'image ; une unité d'identification de forme qui identifie une forme candidate d'une marque supérieure de la bouée ; une unité d'identification de motif de lumière qui identifie un motif de lumière candidat de la bouée parmi une pluralité d'images dans une série chronologique ; et une unité de décision de contenu de marque qui, sur la base d'un premier candidat de contenu de marque de la bouée correspondant à la couleur candidate, d'un deuxième candidat de contenu de marque de la bouée correspondant à la forme candidate et d'un troisième candidat de contenu de marque de la bouée correspondant au motif de lumière candidat, décide du contenu de marque de la bouée.

    【課題】標識内容の識別精度の向上を図ることが可能な航路標識識別装置を提供する。 【解決手段】航路標識識別装置は、船舶に設置されるカメラにより生成された画像を取得する取得部と、画像に含まれる浮標の色候補を識別する色識別部と、浮標のトップマークの形状候補を識別する形状識別部と、時系列の複数の画像から浮標の光り方候補を識別する光り方識別部と、色候補に対応する浮標の標識内容の第1候補、形状候補に対応する浮標の標識内容の第2候補、及び光り方候補に対応する浮標の標識内容の第3候補に基づいて、浮標の標識内容を決定する標識内容決定部と、を備える。


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    Title :

    SEA MARK IDENTIFICATION DEVICE, AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM, SEA MARK IDENTIFICATION METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'AMER, SYSTÈME DE NAVIGATION AUTONOME, PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'AMER ET PROGRAMME
    航路標識識別装置、自律航行システム、航路標識識別方法、及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS






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