[Problem] To provide a sea mark identification device capable of distinguishing a port mark and a starboard mark regardless of the location of a ship. [Solution] A sea mark identification device comprises: an acquisition unit that acquires an image generated by a camera installed on a ship; a mode identification unit that identifies whether the mode of a lateral buoy contained in the image is a first mode or a second mode; a country determination unit that determines a country to which a location detected by a location detection unit for detecting the location of the ship belongs; and a port/starboard determination unit that, on the basis of predetermined corresponding relationships indicating whether the first mode and the second mode correspond to a port sign or a starboard sign in each country, determines whether the mark content of the lateral buoy is a port mark or a starboard mark, from the mode of the lateral buoy and the determined country.
Le problème à résoudre dans le cadre de la présente invention consiste à fournir un dispositif d'identification d'amer qui permet de distinguer une marque de bâbord et une marque de tribord indépendamment de l'emplacement d'un navire. La solution consiste en un dispositif d'identification d'amer qui comprend : une unité d'acquisition qui acquiert une image générée par une caméra installée sur un navire ; une unité d'identification de mode qui identifie si le mode d'une bouée latérale contenue dans l'image est un premier mode ou un second mode ; une unité de détermination de pays qui détermine un pays auquel appartient un emplacement détecté par une unité de détection d'emplacement pour détecter l'emplacement du navire ; et une unité de détermination de bâbord/tribord qui, sur la base de relations correspondantes prédéterminées indiquant si le premier mode et le second mode correspondent à un signe de bâbord ou à un signe de tribord dans chaque pays, détermine si le contenu de marque de la bouée latérale est une marque de bâbord ou une marque de tribord, à partir du mode de la bouée latérale et du pays déterminé.
【課題】船舶の位置に依らずに左舷標識と右舷標識を判別することが可能な航路標識識別装置を提供する。 【解決手段】航路標識識別装置は、船舶に設置されるカメラにより生成された画像を取得する取得部と、画像に含まれる側面浮標の態様が第1態様及び第2態様の何れであるか識別する態様識別部と、船舶の位置を検出する位置検出部により検出された位置が属する国を判定する国判定部と、第1態様及び第2態様が各国において左舷標識及び右舷標識の何れに対応するかを表す所定の対応関係に基づき、側面浮標の態様及び判定された国から、側面浮標の標識内容が左舷標識及び右舷標識の何れであるか判定する左右舷判定部と、を備える。
SEA MARK IDENTIFICATION DEVICE, AUTONOMOUS NAVIGATION SYSTEM, SEA MARK IDENTIFICATION METHOD, AND PROGRAM
DISPOSITIF D'IDENTIFICATION D'AMER, SYSTÈME DE NAVIGATION AUTONOME, PROCÉDÉ D'IDENTIFICATION D'AMER ET PROGRAMME
航路標識識別装置、自律航行システム、航路標識識別方法、及びプログラム
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
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|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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