An embedded autonomous vehicle intelligent roof cover system (100) and a vehicle comprising same. The system (100) comprises: a vehicle roof cover frame (110) and a control interface (120) that can be adaptively assembled with the vehicle bodies of multiple kinds of traditional vehicles; a data collection module (130) embedded into a roof cover and used to support the collection of autonomous driving function data; and a control platform (140) embedded into the roof cover, wherein the control platform (140) comprises an autonomous driving decision-making and vehicle feature model, and the control platform (140) is used to fuse the data collected by the data collection module (130), generate a corresponding action decision according to environment determination and the autonomous driving decision-making and vehicle feature model, and send the corresponding action decision to the control module (10) of each traditional vehicle, so that the control module (10) performs action execution according to the action decision. The system (100) integrates, in the vehicle roof cover, hardware and software required by an autonomous driving function, provides a unified interface for the traditional vehicle to be transformed into an autonomous vehicle, and overcomes the defects of large development difficulty and long time span of an existing autonomous vehicle.
Système de couverture de toit intelligent de véhicule autonome intégré (100) et véhicule le comprenant. Le système (100) comprend : un cadre de couverture de toit de véhicule (110) et une interface de commande (120) qui peuvent être assemblés de manière adaptative avec les carrosseries de véhicule de types multiples de véhicules classiques ; un module de collecte de données (130) intégré dans un couvercle de toit et utilisé pour prendre en charge la collecte de données de fonction de conduite autonome ; et une plate-forme de commande (140) intégrée dans le couvercle de toit, la plate-forme de commande (140) comprenant un modèle de prise de décision de conduite autonome et de caractéristique du véhicule, et la plate-forme de commande (140) étant utilisée pour fusionner les données collectées par le module de collecte de données (130), générer une décision d'action correspondante en fonction de la détermination de l'environnement et du modèle de prise de décision de conduite autonome et de caractéristique du véhicule, et envoyer la décision d'action correspondante au module de commande (10) de chaque véhicule classique, de sorte que le module de commande (10) effectue une exécution d'action en fonction de la décision d'action. Le système (100) intègre, dans le couvercle de toit de véhicule, du matériel et un logiciel requis par une fonction de conduite autonome, fournit une interface unifiée pour le véhicule classique à transformer en un véhicule autonome, et surmonte les défauts d'une grande difficulté de développement et d'un long laps de temps d'un véhicule autonome existant.
一种嵌入式自动驾驶车辆智慧顶盖系统(100)和具有其的车辆。其中,该系统(100)包括:可与多种传统车辆的车身适配拼接的车顶盖框架(110)与控制接口(120);嵌入顶盖中的数据采集模块(130),用以支持自动驾驶功能数据采集;嵌入顶盖中的控制平台(140),其中,控制平台(140)包括自动驾驶决策与车辆特征模型,控制平台(140)用于对数据采集模块(130)采集的数据进行融合,并结合环境判断和自动驾驶决策与车辆特征模型生成对应的动作决策,将对应的动作决策发送给传统车辆的控制模块(10),以使控制模块(10)基于动作决策进行动作执行。该系统(100)将自动驾驶功能所需硬件和软件集成在车顶盖中,为传统车辆提供了向自动驾驶车辆改造的统一接口,弥补了现有自动驾驶车辆开发难度大、时间跨度长的缺陷。
EMBEDDED AUTONOMOUS VEHICLE INTELLIGENT ROOF COVER SYSTEM AND VEHICLE COMPRISING SAME
SYSTÈME DE COUVERTURE DE TOIT INTELLIGENT DE VÉHICULE AUTONOME INTÉGRÉ ET VÉHICULE LE COMPRENANT
嵌入式自动驾驶车辆智慧顶盖系统和具有其的车辆
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
Embedded automatic driving vehicle intelligent top cover system and vehicle with same
European Patent Office | 2021
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