In order to evaluate, in real time, a risk which likely blocks a travel of a motor vehicle and to dynamically generate a new travel scenario when a new risk exists, the present invention identifies a risk parameter indicating the risk to the travel of the motor vehicle from sensor information acquired by a sensor unit installed on the motor vehicle, determines a degree of matching of the risk parameter to an existing travel scenario stored in a scenario database on the basis of a degree of reliability of the risk parameter and a correlation of the risk parameter with the existing travel scenario, determines a driving control action for controlling driving of the motor vehicle on the basis of the degree of matching, and generates a new travel scenario on the basis of a new risk parameter the correlation of which with the existing travel scenario stored in the scenario database does not satisfy a predetermined correlation criterion.
De façon à évaluer, en temps réel, un risque susceptible de bloquer un déplacement d'un véhicule à moteur et à générer de façon dynamique un nouveau scénario de déplacement lorsqu'un nouveau risque existe, la présente invention identifie un paramètre de risque indiquant le risque pour le déplacement du véhicule à moteur à partir d'informations de capteur acquises par une unité de capteur installée sur le véhicule à moteur, détermine un degré de correspondance du paramètre de risque avec un scénario de déplacement existant stocké dans une base de données de scénarios sur la base d'un degré de fiabilité du paramètre de risque et d'une corrélation du paramètre de risque avec le scénario de déplacement existant, détermine une action de commande de conduite pour commander la conduite du véhicule à moteur sur la base du degré de correspondance, et génère un nouveau scénario de déplacement sur la base d'un nouveau paramètre de risque dont la corrélation avec le scénario de déplacement existant stocké dans la base de données de scénarios ne satisfait pas un critère de corrélation prédéterminé.
自動車の走行を阻止する可能性があるリスクをリアルタイムで評価すると共に、新たなリスクが存在する場合に新規の走行シナリオを動的に生成するため、自動車に搭載されているセンサ部によって取得されるセンサ情報の中から、自動車の走行に対するリスクを示すリスクパラメータを特定し、リスクパラメータの信用度と、リスクパラメータの、シナリオデータベースに格納されている既存の走行シナリオに対する相関度とに基づいて、リスクパラメータの既存の走行シナリオに対する対応度を判定し、当該対応度に基づいて、自動車の運転を制御する運転制御アクションを判定し、シナリオデータベースに格納されている既存の走行シナリオに対する相関度が所定の相関度基準を満たさない新規のリスクパラメータに基づいて新規の走行シナリオを生成すること。
RISK MANAGEMENT DEVICE, RISK MANAGEMENT METHOD, AND RISK MANAGEMENT SYSTEM
DISPOSITIF DE GESTION DE RISQUE, PROCÉDÉ DE GESTION DE RISQUE ET SYSTÈME DE GESTION DE RISQUE
リスク管理装置、リスク管理方法及びリスク管理システム
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
Japanese
Risk management device, risk management method, and risk management system
European Patent Office | 2023
|RISK MANAGEMENT DEVICE, RISK MANAGEMENT METHOD AND RISK MANAGEMENT SYSTEM
European Patent Office | 2022
|Springer Verlag | 2013
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