The present invention addresses the problem of obtaining a dividing line recognition device that generates dividing line information, including a dividing line of a portion undetectable by a sensor, in a form in which reliability has been added to each portion of the dividing line. A dividing line recognition device (100) of the present invention comprises: a dividing line information acquisition unit (101) that acquires dividing line information about dividing lines around a host vehicle; an object information acquisition unit (103) that acquires information about objects around the host vehicle; an other vehicle state estimation unit (104) that estimates the state of another vehicle on the basis of the object information; a first dividing line generation unit (102) that generates a first dividing line (30B) from the dividing line information; a second dividing line generation unit (108) that generates a second dividing line (40) by extending the first dividing line; a third dividing line generation unit (110) that generates a third dividing line (60) on the basis of the positional relationship between a traveling trajectory of the other vehicle and the first dividing line; and an output dividing line construction unit (111) that constructs an output dividing line, which is output as a dividing line, by using at least one among the first dividing line, the second dividing line, and the third dividing line.

    La présente invention aborde le problème de l'obtention d'un dispositif de reconnaissance de ligne de division qui génère des informations de ligne de division, comprenant une ligne de division d'une partie indétectable par un capteur, sous une forme dans laquelle de la fiabilité a été ajoutée à chaque partie de la ligne de division. Un dispositif de reconnaissance de ligne de division (100) selon la présente invention comprend : une unité d'acquisition d'informations de ligne de division (101) qui acquiert des informations de ligne de division concernant des lignes de division autour d'un véhicule hôte ; une unité d'acquisition d'informations d'objet (103) qui acquiert des informations concernant des objets autour du véhicule hôte ; une unité d'estimation d'état d'un autre véhicule (104) qui estime l'état d'un autre véhicule sur la base des informations d'objet ; une première unité de génération de ligne de division (102) qui génère une première ligne de division (30B) à partir des informations de ligne de division ; une deuxième unité de génération de ligne de division (108) qui génère une deuxième ligne de division (40) par extension de la première ligne de division ; une troisième unité de génération de ligne de division (110) qui génère une troisième ligne de division (60) sur la base de la relation de position entre une trajectoire de déplacement de l'autre véhicule et la première ligne de division ; et une unité de construction de ligne de division de sortie (111) qui construit une ligne de division de sortie, qui est délivrée en sortie en tant que ligne de division, en utilisant la première ligne de division et/ou la deuxième ligne de division et/ou la troisième ligne de division.

    本発明の課題は、センサが検知できなかった部分の区画線を含む区画線情報を、区画線の各部分に信頼度を付加した形で生成可能な区画線認識装置を得ること。本発明の区画線認識装置(100)は、自車周辺の区画線情報を取得する区画線情報取得部(101)と、自車周辺の物標情報を取得する物標情報取得部(103)と、物標情報に基づいて他車両の状態を推定する他車両状態推定部(104)と、区画線情報から第1区画線(30B)を生成する第1区画線生成部(102)と、第1区画線を延伸して第2区画線(40)を生成する第2区画線生成部(108)と、他車両の走行軌跡と第1区画線との位置関係を基に第3区画線(60)を生成する第3区画線生成部(110)と、第1区画線と、第2区画線と、第3区画線の少なくともいずれか一つを用いて区画線として出力される出力区画線を構築する出力区画線構築部(111)とを備える。


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    Title :

    DIVIDING LINE RECOGNITION DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE LIGNE DE DIVISION
    区画線認識装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DIVIDING LINE RECOGNITION DEVICE

    KAGIMOTO KENTO / HAYAKAWA HITOSHI / MATSUO SHUNSUKE | European Patent Office | 2024

    Free access

    DIVIDING LINE RECOGNITION DEVICE

    MACHII KIMIYOSHI / OGATA TAKETO / NAKAMURA ATSUYA et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    LANE-DIVIDING LINE DETECTION DEVICE

    NISHIDA MAKOTO / TAKAI ISAMU | European Patent Office | 2019

    Free access


    DIVIDING WALL MOUNTING DEVICE

    SUNAYAMA YUKI | European Patent Office | 2023

    Free access