Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Verbessern einer Fahrt eines Kraftfahrzeug-Gespanns (30), ein System (18) zum Verbessern einer Fahrt eines Kraftfahrzeug-Gespanns (30), ein Verfahren zum Verbessern einer Fahrt eines Kraftfahrzeug-Gespanns (30) und ein entsprechendes Computer-Programm. Es ist vorgesehen, dass einem Fahrer eines Gespanns (30) mittels einem ARHud Display (20) eine Markierung (42) angezeigt wird, die vorzugsweise auf einer Fahrbahnmarkierung liegt, um mit dem Anhänger (34) im richtigen Abstand zum Rand der Fahrbahn zu fahren. Durch diese Markierung (42) kann der Fahrer bei nach vorne gerichtetem Blick kontrollieren, dass er im richtigen Abstand fährt. Für die Positionierung der Markierung (42) stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung. Erfolgt eine Fahrt mit einem Fahrassistenzsystem (24), beispielsweise dem LaneAssist und ist eine aktive Lenkung integriert, kann ein aktiver Lenkeingriff erfolgen oder die Spurhaltung entsprechend der Anhängerausmaße parametrisiert werden. Eine Ausgabe einer Markierung (42) ist dann optional.
The invention relates to a device (10) for improving a journey of a motor vehicle combination (30), to a system (18) for improving a journey of a motor vehicle combination (30), to a method for improving a journey of a motor vehicle combination (30), and to a corresponding computer program. A marker (42) is displayed to a driver of a combination (30) by means of an AR Hud display (20), which marker is preferably located on a roadway marker, in order to travel with the trailer (34) at the correct distance from the edge of the roadway. Using this marking (42), the driver can check that they are travelling at the correct distance while looking forwards. There are several possibilities for positioning the marker (42). If a journey is carried out with a driver assistance system (24), for example lane assist, and active steering is integrated, an active steering intervention can take place or the lane keeping can be parameterised according to the trailer dimensions. Output of a marker (42) is then optional.
L'invention concerne un dispositif (10) pour améliorer un trajet d'une combinaison de véhicule à moteur (30), un système (18) pour améliorer un trajet d'une combinaison de véhicule à moteur (30), un procédé pour améliorer un trajet d'une combinaison de véhicule à moteur (30), et un programme d'ordinateur correspondant. Un marqueur (42) est affiché à un conducteur d'une combinaison (30) au moyen d'un affichage tête haute de réalité augmentée (RA) (20), lequel marqueur est de préférence situé sur un marquage de chaussée, de façon à se déplacer avec la remorque (34) à la bonne distance du bord de la chaussée. Grâce à ce marquage (42), le conducteur peut vérifier qu'il se déplace à la bonne distance tout en regardant vers l'avant. Il existe plusieurs possibilités pour positionner le marqueur (42). Si un trajet est réalisé à l'aide d'un système de guidage routier (24), par exemple une assistance au maintien sur la voie, et qu'une direction active est intégrée, une intervention de direction active peut avoir lieu ou le maintien sur la voie peut être paramétré en fonction des dimensions de la remorque. La délivrance d'un marqueur (42) est alors facultative.
UNTERSTÜTZUNG BEI FAHRT MIT ANHÄNGER
SUPPORT DURING JOURNEY WITH TRAILER
ASSISTANCE PENDANT UN TRAJET AVEC UNE REMORQUE
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
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