Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs (11) mit einem an das Kraftfahrzeug (11) angekoppelten Anhänger (2), wobei durch eine Anzeigeeinrichtung (1, 12) des Kraftfahrzeugs (11) eine Überlagerung eines Bildes einer am Kraftfahrzeug (11) angeordneten Kamera (13) mit einer durch eine Recheneinrichtung (14) berechneten graphischen Darstellung angezeigt wird, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Bild zumindest ein Abschnitt der Deichsel (3) des Anhängers (2) abgebildet wird, wobei durch die graphische Darstellung wenigstens eine einem Winkelwert, der einen Knickwinkel zwischen einer Längsachse des Kraftfahrzeugs (11) und einer Längsachse des Anhängers (2) betrifft, zugeordnete Richtung und/oder wenigstens ein dem Winkelwert zugeordneter Richtungsbereich perspektivisch entsprechend der Abbildungsgeometrie der Kamera (13) dargestellt wird, und wobei als Teil der graphischen Darstellung ein eine der Richtung zugeordnete Genauigkeit der Richtung und/oder ein eine dem Richtungsbereich zugeordnete Genauigkeit des Richtungsbereiches beschreibender Toleranzbereich dargestellt wird.
Verfahren zur Fahrerunterstützung bei einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger und zugeordnetes Kraftfahrzeug
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Steuerung einer Fahrt eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
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|Fahrerunterstützung beim Folgen einer Soll-Fahrtrajektorie eines Kraftfahrzeugs
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