The present application provides a brake control method, a brake control device and an electric vehicle, the brake control method being applied to the brake control device and comprising: obtaining, in a single pedal mode, a voltage signal and a corresponding voltage variation characteristic of an accelerator pedal, and calculating a brake torque demand based on the voltage signal and the corresponding voltage variation characteristic; performing first torque arbitration and determining a target electric brake torque according to the brake torque demand; and applying braking in a corresponding braking mode according to the relationship between the target electric brake torque and an electric motor torque limit and/or according to an electric motor condition. The present application makes it possible to apply braking in a corresponding braking mode according to the relationship between a target electric brake torque and an electric motor torque limit and/or according to an electric motor condition, and provides a new braking compensation method in cases where the electric motor torque limit is lower than the target electric braking torque, and/or in abnormal conditions such as when having a full battery, during overheating protection, electric motor failure, etc., to ensure safe braking on a road.
La présente demande concerne un procédé de commande de frein, un dispositif de commande de frein et un véhicule électrique, le procédé de commande de frein étant appliqué au dispositif de commande de frein et comprenant les étapes consistant à : obtenir, dans un mode à pédale unique, un signal de tension et une caractéristique de variation de tension correspondante d'une pédale d'accélérateur, et calculer une demande de couple de freinage sur la base du signal de tension et de la caractéristique de variation de tension correspondante ; effectuer un premier arbitrage de couple et déterminer un couple de freinage électrique cible en fonction de la demande de couple de freinage ; et appliquer un freinage dans un mode de freinage correspondant en fonction de la relation entre le couple de freinage électrique cible et une limite de couple de moteur électrique et/ou selon un état de moteur électrique. La présente demande permet d'appliquer un freinage dans un mode de freinage correspondant en fonction de la relation entre un couple de freinage électrique cible et une limite de couple de moteur électrique et/ou en fonction d'un état de moteur électrique, et fournit un nouveau procédé de compensation de freinage dans les cas où la limite de couple de moteur électrique est inférieure au couple de freinage électrique cible, et/ou dans des conditions anormales telles qu'une batterie chargée, pendant une protection contre la surchauffe, une défaillance de moteur électrique, etc., afin d'assurer un freinage sûr sur une route.
本申请提供一种制动控制方法、制动控制装置及电动汽车,所述制动控制方法应用于制动控制装置,包括:在单踏板模式下,获取加速踏板的电压信号及对应的电压变化特征,并根据电压信号及对应的电压变化特征计算制动扭矩需求;根据制动扭矩需求,进行第一扭矩仲裁并确定目标电制动扭矩;根据目标电制动扭矩与电机扭矩限值的关系,和/或电机状态,采用对应的制动方式进行制动。本申请能根据目标电制动扭矩与电机扭矩限值的关系,和/或电机状态,采用对应的制动方式进行制动,为电机扭矩限值低于目标电制动扭矩的情况,和/或电池满电、过热保护、电机故障等异常状态,提供一种新的制动补偿方法,保证行车制动安全。
BRAKE CONTROL METHOD, BRAKE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE
PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FREIN, DISPOSITIF DE COMMANDE DE FREIN ET VÉHICULE ÉLECTRIQUE
一种制动控制方法、制动控制装置及电动汽车
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
Chinese
ELECTRIC VEHICLE BRAKE CONTROL METHOD, AND ELECTRIC VEHICLE BRAKE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2018
|BRAKE CONTROL METHOD, BRAKE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Brake control method, brake control device and electric vehicle
European Patent Office | 2023
|ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE, ELECTRIC BRAKE DEVICE, AND ELECTRIC BRAKE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2023
|BRAKE DEVICE, VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC BRAKE CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2021
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