Das Fahrwerk kann mit einem Raupenantrieb oder einem Radantrieb für Fahrzeuge ausgerüstet sein, zum Aufnehmen von Maschinen und Geräte. Es schliesst einen Fahrschemel (1) ein, welcher das Fahrzeug oder Gerät trägt, und an welchem das Fahrwerk (2) befestigt ist. Beidseits am Fahrschemel (1) sind je zwei Schwenkarme (3, 4) schräg nach abwärts gerichtet angelenkt. An ihren äusseren Enden ist je eine antreibbare Raupe (5, 6) oder sind antreibbare Räder (14) angelenkt, sodass der Fahrschemel (1) zusammen mit den Schwenkarmen (3,4) und der antreibbaren Raupe (5, 6) oder den antreibbaren Rädern auf jeder Seite des Fahrschemels (1) ein Parallelogramm bildet. Die Schwenkarme (3, 4) sind auf jeder Seite des Fahrschemels (1) mittels mindestens einer zu einem Schwenkarm (4) auf dieser Seite des Fahrwerks zugehörigen hydraulischen Zylinder-Kolbeneinheit (7) gegenüber dem Fahrschemel (1) schwenkbar und in jeder Schwenklage haltbar. Die hydraulische Zylinder- Kolbeneinheit (7) auf jeder Seite des Fahrwerks ist individuell ausfahrbar, sodass die antreibbare Raupe (5, 6) oder die antreibbaren Räder (14) auf einer Fahrzeugseite ab dem Fahrschemel (1) weiter als die andere gegenüberliegende Raupe oder die anderen, gegenüberliegenden Räder nach unten ausschwenkbar sind, zum Befahren eines Hangs längs einer Höhenkurve mit horizontal gehaltenem Fahrschemel (1).

    The invention relates to a running gear which can be equipped with a crawler drive or a wheel drive for vehicles in order to accommodate machines and devices. The running gear includes a subframe (1) which carries the vehicle or device and to which the running gear (2) is fastened. Two pivot arms (3, 4) are hinged to each side of the subframe (1) so as to be oriented obliquely downwards. A drivable crawler (5, 6) or drivable wheels (14) is/are hinged to the outer ends of each pair of arms such that the subframe (1), together with the pivot arms (3, 4) and the drivable crawler (5, 6) or the drivable wheels, forms a parallelogram on each side of the subframe (1). The pivot arms (3, 4) can be pivoted relative to the subframe (1) on each side of the subframe (1) and held in each pivot position by means of at least one hydraulic cylinder-piston unit (7) which is assigned to a pivot arm (4) on the relevant side of the running gear. The hydraulic cylinder-piston unit (7) on each side of the running gear can be individually extended such that the drivable crawler (5, 6) or the drivable wheels (14) on one vehicle side can be downwardly pivoted out further from the subframe (1) than the other, opposite crawler or the other, opposite wheels in order to travel on an incline along an elevation curve while keeping the subframe (1) horizontal.

    L'invention concerne un organe de roulement qui peut être équipé d'un entraînement à chenilles ou d'un entraînement à roues pour des véhicules, afin de s'adapter à des machines et à des dispositifs. L'organe de roulement comprend un sous-châssis (1) qui porte le véhicule ou le dispositif et auquel l'organe de roulement (2) est fixé. Deux bras pivotants (3, 4) sont articulés sur chaque côté du sous-châssis (1) de façon à être orientés obliquement vers le bas. Une chenille pouvant être entraînée (5, 6) ou des roues pouvant être entraînées (14) est/sont articulée(s) sur les extrémités externes de chaque paire de bras de telle sorte que le sous-châssis (1), conjointement avec les bras pivotants (3, 4) et la chenille pouvant être entraînée (5, 6) ou les roues pouvant être entraînées, forme un parallélogramme de chaque côté du sous-châssis (1). Les bras pivotants (3, 4) peuvent pivoter relativement au sous-châssis (1) de chaque côté du sous-châssis (1) et être maintenus dans chaque position de pivotement au moyen d'au moins une unité vérin-piston hydraulique (7) qui est associée à un bras pivotant (4) sur le côté approprié de l'organe de roulement. L'unité vérin-piston hydraulique (7) de chaque côté de l'organe de roulement peut être individuellement déployée de telle sorte que la chenille pouvant être entraînée (5, 6) ou les roues pouvant être entraînées (14) sur un côté du véhicule peut/peuvent davantage pivoter vers le bas à partir du sous-châssis (1) que l'autre chenille opposée ou les autres roues opposées afin de se déplacer sur un plan incliné le long d'une courbe d'élévation tout en maintenant le sous-châssis (1) à l'horizontale.


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    Title :

    FAHRWERK MIT RAUPENANTRIEB ODER RADANTRIEB FÜR FAHRZEUGE, MASCHINEN UND GERÄTE


    Additional title:

    RUNNING GEAR COMPRISING A CRAWLER DRIVE OR WHEEL DRIVE FOR VEHICLES, MACHINES AND DEVICES
    ORGANE DE ROULEMENT COMPRENANT UN ENTRAÎNEMENT À CHENILLES OU UN ENTRAÎNEMENT À ROUES POUR DES VÉHICULES, DES MACHINES ET DES DISPOSITIFS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FAHRWERK MIT RAUPENANTRIEB ODER RADANTRIEB FÜR FAHRZEUGE, MASCHINEN UND GERÄTE

    STUDER DANIEL | European Patent Office | 2023

    Free access

    Fahrwerk mit Raupenantrieb oder Radantrieb für Fahrzeuge, Maschinen und Geräte.

    DANIEL STUDER | European Patent Office | 2022

    Free access


    Radantrieb

    JORDAN BERNHARD | European Patent Office | 2018

    Free access

    RADANTRIEB

    FISS TIM / FREIHEIT PHILIPP / FRAMENT OLIVIER | European Patent Office | 2018

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