Das Fahrwerk kann mit einem Raupenantrieb oder einem Radantrieb für Fahrzeuge ausgerüstet sein, zum Aufnehmen von Maschinen und Geräte. Es schliesst einen Fahrschemel (1) ein, welcher das Fahrzeug oder Gerät trägt, und an welchem das Fahrwerk (2) befestigt ist. Beidseits am Fahrschemel (1) sind je zwei Schwenkarme (3, 4) schräg nach abwärts gerichtet angelenkt. An ihren äusseren Enden ist je eine antreibbare Raupe (5, 6) oder sind antreibbare Räder angelenkt, sodass der Fahrschemel (1) zusammen mit den Schwenkarmen (3,4) und der antreibbaren Raupe (5, 6) oder den antreibbaren Rädern auf jeder Seite des Fahrschemels (1) ein Parallelogramm bildet. Die Schwenkarme (3, 4) sind auf jeder Seite des Fahrschemels (1) mittels mindestens einer zu einem Schwenkarm (4) auf dieser Seite des Fahrwerks zugehörigen hydraulischen Zylinder-Kolbeneinheit (7) gegenüber dem Fahrschemel (1) schwenkbar und in jeder Schwenklage haltbar. Die hydraulische Zylinder-Kolbeneinheit (7) auf jeder Seite des Fahrwerks ist individuell ausfahrbar, sodass die antreibbare Raupe (5, 6) oder die antreibbaren Räder auf einer Fahrzeugseite ab dem Fahrschemel (1) weiter als die andere gegenüberliegende Raupe oder die anderen, gegenüberliegenden Räder nach unten ausschwenkbar sind, zum Befahren eines Hangs längs einer Höhenkurve mit horizontal gehaltenem Fahrschemel (1).

    The invention relates to a running gear which can be equipped with a crawler drive or a wheel drive for vehicles in order to accommodate machines and devices. The running gear includes a subframe (1) which carries the vehicle or device and to which the running gear (2) is fastened. Two pivot arms (3, 4) are hinged to each side of the subframe (1) so as to be oriented obliquely downwards. A drivable crawler (5, 6) or drivable wheels (14) is/are hinged to the outer ends of each pair of arms such that the subframe (1), together with the pivot arms (3, 4) and the drivable crawler (5, 6) or the drivable wheels, forms a parallelogram on each side of the subframe (1). The pivot arms (3, 4) can be pivoted relative to the subframe (1) on each side of the subframe (1) and held in each pivot position by means of at least one hydraulic cylinder-piston unit (7) which is assigned to a pivot arm (4) on the relevant side of the running gear. The hydraulic cylinder-piston unit (7) on each side of the running gear can be individually extended such that the drivable crawler (5, 6) or the drivable wheels (14) on one vehicle side can be downwardly pivoted out further from the subframe (1) than the other, opposite crawler or the other, opposite wheels in order to travel on an incline along an elevation curve while keeping the subframe (1) horizontal.


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    Title :

    Fahrwerk mit Raupenantrieb oder Radantrieb für Fahrzeuge, Maschinen und Geräte.


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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