A cyber-physical system for a vehicle capable of autonomous or semi-autonomous moving, wherein the cyber-physical system comprises a network with a plurality of units distributed therein, wherein the plurality of units includes sensors, actuators and vertices (e.g. embedded systems), wherein the plurality of units are distributed in the network in a fault tolerant wheel topology.

    L'invention concerne un système cyber-physique pour un véhicule capable de se déplacer de manière autonome ou semi-autonome, dans lequel le système cyber-physique comprend un réseau avec une pluralité d'unités distribuées dans celui-ci, dans lequel la pluralité d'unités comprend des capteurs, des actionneurs et des sommets (par exemple des systèmes intégrés), dans lequel la pluralité d'unités est distribuée dans le réseau dans une topologie de roue tolérante aux pannes.


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    Title :

    A CYBER-PHYSICAL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    UN SYSTÈME CYBER-PHYSIQUE POUR UN VÉHICULE AUTONOME OU SEMI-AUTONOME



    Publication date :

    2022-06-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English



    A CYBER-PHYSICAL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE

    CHEVALIER PHILIPPE ARTHUR JEAN GHISLAIN / EJZENBERG GEOFFREY / JANS NOEL | European Patent Office | 2022

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    A CYBER-PHYSICAL SYSTEM FOR AN AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE

    CHEVALIER PHILIPPE ARTHUR JEAN GHISLAIN / EJZENBERG GEOFFREY / JANS NOËL | European Patent Office | 2024

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    A cyber-physically controlled autonomous or semi-autonomous vehicle with increased availability over repetitive closed paths

    CHEVALIER PHILIPPE ARTHUR JEAN GHISLAIN / JANS NOËL / EJZENBERG GEOFFREY | European Patent Office | 2022

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    A CYBER-PHYSICALLY CONTROLLED AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE WITH INCREASED AVAILABILITY OVER REPETITIVE CLOSED PATHS

    CHEVALIER PHILIPPE ARTHUR JEAN GHISLAIN / EJZENBERG GEOFFREY / JANS NOËL | European Patent Office | 2022

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    A CYBER-PHYSICALLY CONTROLLED AUTONOMOUS OR SEMI-AUTONOMOUS VEHICLE WITH INCREASED AVAILABILITY OVER REPETITIVE CLOSED PATHS

    CHEVALIER PHILIPPE ARTHUR JEAN GHISLAIN / JANS NOËL / EJZENBERG GEOFFREY | European Patent Office | 2022

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