The use of an unctuous sealing material (high viscosity liquid bordering on, or having, solid behavior at low shear forces) for sealing open pore, highly crushable suction cups allows for increased surface conformation for fast secure vacuum gripping, and maintenance of the pressure differential with lower energy in view of the seal.Furthermore, fast grasping is demonstrated if the unctuous sealing material protrudes from the lip.

    L'invention concerne l'utilisation d'un matériau d'étanchéité onctueux (liquide de viscosité élevée bordant, ou ayant un comportement solide à de faibles forces de cisaillement) pour sceller des ventouses hautement écrasables à pores ouverts permettant une conformation de surface accrue pour une préhension par aspiration sûre et rapide, et le maintien du différentiel de pression avec une énergie inférieure en vue d'étanchéité. En outre, la préhension rapide est démontrée si le matériau d'étanchéité onctueux fait saillie à partir de la lèvre.


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    Title :

    IMPROVED VACUUM GRIPPING OF ROUGH SURFACES


    Additional title:

    PRÉHENSION AMÉLIORÉE À VENTOUSE DE SURFACES RUGUEUSES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B05D PROCESSES FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL , Verfahren zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66C Krane , CRANES / F16B DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES , Vorrichtungen zum Befestigen oder Sichern von Konstruktionselementen oder Maschinenteilen, z.B. Nägel, Bolzen, Schrauben, Sprengringe, Klemmen, Klammern oder Keile



    IMPROVED VACUUM GRIPPING OF ROUGH SURFACES

    VIDAL CHARLES / GERARD ALEXIS / DE MONTIGNY MARTIN et al. | European Patent Office | 2025

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    IMPROVED VACUUM GRIPPING OF ROUGH SURFACES

    VIDAL CHARLES / GERARD ALEXIS / DE MONTIGNY MARTIN et al. | European Patent Office | 2022

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    Universal inline sensors for vacuum gripping systems

    Straub, D. / Kern, B. | British Library Conference Proceedings | 2018


    Gripping apparatus for gripping photovoltaic pile and excavator with gripping apparatus

    SUN YUJUN / ZHANG JIANMIN / MENG WENQIANG et al. | European Patent Office | 2021

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    Passive Gripping Foot for a Legged Robot to Move Over Rough Terrain

    Hakamada, Sho / Mikami, Sadayoshi | TIBKAT | 2022