The present application relates to an angled-steel tower bolt fastening robot, said robot comprising: a robot frame, an intermediate mechanism arranged on the same side as the robot frame, and a clamping mechanism; the clamping mechanism is connected to the robot frame by means of the intermediate mechanism; the robot framework comprises a rail, front foot and rear foot motion crossbars arranged perpendicular to the rail, and a middle motion crossbar perpendicular to the track and located between the front foot and rear foot motion crossbars; the front foot motion crossbar, the rear foot motion crossbar, and the middle motion crossbar move up and down along a guide rail; a fastening tool is fixed on the middle motion crossbar; the intermediate mechanism comprises an annular guide rail and a tilting electric push rod connected to the annular guide rail; the annular guide rail is connected vertically to the axis of the robot frame; the robot frame rotates along the annular guide rail; supported by the support assembly, the tilting electric push rod drives the robot frame away from or toward the angled steel; the clamping mechanism has an open/close structure, and is arranged to clamp or release the angled steel.

    La présente invention concerne un robot d'assemblage par boulonnage de tours en cornières d'acier, ledit robot comportant: une ossature de robot, un mécanisme intermédiaire disposé du même côté que l'ossature de robot, et un mécanisme de serrage; le mécanisme de serrage est lié à l'ossature de robot au moyen du mécanisme intermédiaire; l'ossature de robot comporte un rail, des traverses de mouvement de pied avant et de pied arrière disposées perpendiculairement au rail, et une traverse de mouvement médiane perpendiculaire au rail et située entre les traverses de mouvement de pied avant et de pied arrière; la traverse de mouvement de pied avant, la traverse de mouvement de pied arrière, et la traverse de mouvement médiane montent et descendent le long d'un rail de guidage; un outil d'assemblage est fixé sur la traverse de mouvement médiane; le mécanisme intermédiaire comporte un rail de guidage annulaire et une tige de poussée électrique basculante liée au rail de guidage annulaire; le rail de guidage annulaire est lié verticalement à l'axe de l'ossature de robot; l'ossature de robot tourne le long du rail de guidage annulaire; soutenue par l'ensemble de soutien, la tige de poussée électrique basculante rapproche ou écarte l'ossature de robot de la cornière en acier; le mécanisme de serrage est doté d'une structure d'ouverture/fermeture, et est disposé de façon à serrer ou à libérer la cornière en acier.

    本申请涉及一种角钢塔螺栓紧固机器人,机器人包括:机器人构架、与机器人构架同侧设置的中间机构和夹持机构;夹持机构通过中间机构与机器人构架连接,机器人构架包括轨道、与轨道垂直设置的前足和后足移动横杆以及与轨道垂直且位于前足和后足移动横杆之间的中移动横杆,前足移动横杆、后足移动横杆和中移动横杆沿导轨上下运动,紧固工具固定在中移动横杆上,中间机构包括环形导轨和与环形导轨连接的倾角电推杆,环形导轨与机器人构架轴线垂直连接,机器人构架沿环形导轨旋转,倾角电推杆在支撑组件的支撑下带动机器人构架远离或靠近角钢,夹持机构具有开合结构,设置为夹紧角钢或释放角钢。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ANGLED-STEEL TOWER BOLT FASTENING ROBOT


    Additional title:

    ROBOT D'ASSEMBLAGE PAR BOULONNAGE DE TOURS EN CORNIÈRES D'ACIER
    角钢塔螺栓紧固机器人


    Contributors:
    LI YONGJIE (author) / WAN JIANCHENG (author) / ZHANG LING (author) / HU CHUNHUA (author) / HE CHENG (author) / YOU YI (author) / ZHAO FEI (author) / LI MINGHUA (author) / LI YANLEI (author) / ZHAO JIANGTAO (author)

    Publication date :

    2022-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B23P Sonstige Metallbearbeitung , OTHER WORKING OF METAL / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Angle steel tower bolt fastening robot

    LI YONGJIE / WAN JIANCHENG / HU CHUNHUA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Bolt fastening robot for tower crane

    YAO FENGLIN / YANG FAN / GAO YOUSHAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Bolt retightening robot for power angle steel tower

    ZHANG JINFENG / ZHANG TIANZHONG / WANG SHENGHE et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Wind power tower bolt detection robot

    BANG GUN / WU TENGJIANG / WANG JINYANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    device for fastening bolt

    LEE GYEONG KEUN | European Patent Office | 2017

    Free access