A control system (300) for controlling an active suspension system (104) of a vehicle (100) to determine relative traction levels, the control system comprising one or more controller (301), wherein the control system is configured to (908): control the active suspension system to change normal force through a first subset of one or more wheels; determine a traction-dependent variable at each of the first subset of wheels to which known torque is applied; control the active suspension system to change normal force through a second subset of one or more wheels; and determine a traction-dependent variable at each of the second subset of wheels to which known torque is applied, wherein the traction-dependent variables indicate relative traction levels.

    L'invention concerne un système de commande (300) permettant de commander un système de suspension active (104) d'un véhicule (100) pour déterminer des niveaux de traction relatifs, le système de commande comprenant un ou plusieurs dispositifs de commande (301), le système de commande étant conçu pour (908) : amener le système de suspension active à changer la force normale dans un premier sous-ensemble d'au moins une roue ; déterminer une variable dépendant de la traction au niveau de chaque roue du premier sous-ensemble de roues auxquelles est appliqué un couple connu ; amener le système de suspension active à changer la force normale dans un second sous-ensemble d'au moins une roue ; et déterminer une variable dépendant de la traction au niveau de chaque roue du second sous-ensemble de roues auxquelles est appliqué un couple connu, les variables dépendant de la traction indiquant des niveaux de traction relatifs.


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    Title :

    TRACTION DETERMINATION BY CHANGING WHEEL NORMAL FORCE


    Additional title:

    DÉTERMINATION DE TRACTION PAR CHANGEMENT DE FORCE NORMALE DE ROUE


    Contributors:
    BIRCH LUKE (author) / LAUSECKER DENNIS (author) / KELLY JAMES (author) / ALI SYED ASAD (author)

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    TRACTION DETERMINATION BY CHANGING WHEEL NORMAL FORCE

    BIRCH LUKE / LAUSECKER DENNIS / KELLY JAMES et al. | European Patent Office | 2024

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    TRACTION DETERMINATION BY CHANGING WHEEL NORMAL FORCE

    BIRCH LUKE / LAUSECKER DENNIS / KELLY JAMES et al. | European Patent Office | 2023

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    Traction determination by changing wheel normal force

    LUKE WILLIAM BIRCH / DENNIS LAUSECKER / JAMES KELLY et al. | European Patent Office | 2023

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    Traction determination by changing wheel normal force

    BURCH LUKE / ROUSEK DENNIS / KELLY JAMES et al. | European Patent Office | 2023

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    TRACTION DETERMINATION BY CHANGING WHEEL NORMAL FORCE

    European Patent Office | 2021

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