A control system (300) for controlling an active suspension system (104) of a vehicle (100) to determine relative traction levels, the control system comprising one or more controller (301), wherein the control system is configured to (908): control the active suspension system to change normal force through a first subset of one or more wheels; determine a traction-dependent variable at each of the first subset of wheels to which known torque is applied; control the active suspension system to change normal force through a second subset of one or more wheels; and determine a traction-dependent variable at each of the second subset of wheels to which known torque is applied, wherein the traction-dependent variables indicate relative traction levels.
L'invention concerne un système de commande (300) permettant de commander un système de suspension active (104) d'un véhicule (100) pour déterminer des niveaux de traction relatifs, le système de commande comprenant un ou plusieurs dispositifs de commande (301), le système de commande étant conçu pour (908) : amener le système de suspension active à changer la force normale dans un premier sous-ensemble d'au moins une roue ; déterminer une variable dépendant de la traction au niveau de chaque roue du premier sous-ensemble de roues auxquelles est appliqué un couple connu ; amener le système de suspension active à changer la force normale dans un second sous-ensemble d'au moins une roue ; et déterminer une variable dépendant de la traction au niveau de chaque roue du second sous-ensemble de roues auxquelles est appliqué un couple connu, les variables dépendant de la traction indiquant des niveaux de traction relatifs.
TRACTION DETERMINATION BY CHANGING WHEEL NORMAL FORCE
DÉTERMINATION DE TRACTION PAR CHANGEMENT DE FORCE NORMALE DE ROUE
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Englisch
TRACTION DETERMINATION BY CHANGING WHEEL NORMAL FORCE
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