Die Erfindung betrifft ein mit Muskelkraft oder elektrisch antreibbares Fahrzeug, insbesondere Elektrofahrrad, umfassend einen mit Muskelkraft betreibbaren Antrieb (2), einen elektrischen Antrieb (3), einen Energiespeicher (6) zur Versorgung des elektrischen Antriebs (3) mit elektrischer Energie, eine Steuereinheit (10), die eingerichtet ist, den elektrischen Antrieb (3) in Abhängigkeit einer Trittfrequenz und/oder einer Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eines durch einen Fahrer aufgebrachten Drehmoments und/oder eines durch einen Fahrer ausgewählten Unterstützungsmodus zu steuern, eine erste Einrichtung (11) zur Bestimmung einer Drehzahl an einem durch den elektrischen Antrieb (3) angetriebenen Rad (7), und eine zweite Einrichtung (12) zur Bestimmung einer Drehzahl an einem mitlaufenden, unangetriebenen Rad (8) des Fahrzeugs (1), wobei die Steuereinheit (10) ferner eingerichtet ist, einen Vergleich der Drehzahlen des angetriebenen Rades (7) und des unangetriebenen Rades (8) durchzuführen und bei Feststellung einer Drehzahldifferenz zwischen dem angetriebenen Rad (7) und dem unangetriebenen Rad (8), welche einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, eine Drehzahl des angetriebenen Rades (7) zu reduzieren.

    The invention relates to a vehicle that can be driven by muscle power or electrically, in particular an electric bicycle, comprising: a drive (2) that can be operated by muscle power; an electric drive (3); an energy storage means (6) for supplying electrical energy to the electric drive (3); a control unit (10), which is designed to control the electric drive (3) on the basis of a pedal frequency and/or a vehicle speed and/or a torque applied by a rider and/or an assistance mode selected by a rider; a first device (11) for determining a rotational speed of a wheel (7) driven by the electric drive (3); and a second device (12) for determining a rotational speed of a rotating undriven wheel (8) of the vehicle (1); wherein the control unit (10) is also designed to perform a comparison of the rotational speeds of the driven wheel (7) and the undriven wheel (8) and, if a rotational-speed difference between the driven wheel (7) and the undriven wheel (8) is detected, which difference exceeds a specified threshold value, to reduce a rotational speed of the driven wheel (7).

    L'invention concerne un véhicule qui peut être entraîné par la force musculaire et/ou électriquement, en particulier un vélo électrique, comprenant un entraînement (2) qui peut être entraîné par la force musculaire, un entraînement électrique (3), un accumulateur d'énergie (6) pour alimenter l'entraînement électrique (3) en énergie électrique, une unité de commande (10) qui est conçue pour commander l'entraînement électrique (3) en fonction d'une fréquence de pédalage et/ou d'une vitesse de véhicule et/ou d'un couple appliqué par un utilisateur et/ou d'un mode d'assistance sélectionné par un utilisateur, un premier dispositif (11) pour déterminer une vitesse de rotation d'une roue (7) entraînée par l'entraînement électrique (3), et un deuxième dispositif (12) pour déterminer une vitesse de rotation d'une roue rotative non entraînée (8) du véhicule (1) ; l'unité de commande (10) étant également conçue pour effectuer une comparaison des vitesses de rotation de la roue entraînée (7) et de la roue non entraînée (8) et, si une différence de vitesse de rotation entre la roue entraînée (7) et la roue non entraînée (8) est détectée, passe au-dessus d'une valeur seuil spécifiée, pour réduire la vitesse de rotation de la roue entraînée (7).


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    Title :

    MIT MUSKELKRAFT UND/ODER ELEKTRISCH ANTREIBBARES FAHRZEUG MIT RADSCHLUPFREGELUNG


    Additional title:

    VEHICLE THAT CAN BE DRIVEN BY MUSCLE POWER AND/OR ELECTRICALLY, HAVING WHEEL-SLIP CONTROL
    VÉHICULE À RÉGULATION ANTIPATINAGE POUVANT ÊTRE ENTRAÎNÉ PAR LA FORCE MUSCULAIRE ET/OU ÉLECTRIQUEMENT


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Mit Muskelkraft und/oder elektrisch antreibbares Fahrzeug mit Radschlupfregelung

    KLEEMANN RALF | European Patent Office | 2022

    Free access

    MIT MUSKELKRAFT UND/ODER ELEKTRISCH ANTREIBBARES FAHRZEUG MIT RADSCHLUPFREGELUNG

    KLEEMANN RALF | European Patent Office | 2023

    Free access

    ANORDNUNG, INSBESONDERE ELEKTRISCH UND/ODER MIT MUSKELKRAFT ANTREIBBARES FAHRZEUG MIT STUFENLOSER SCHALTUNG

    HINTERKAUSEN MARKUS / KIMMICH PETER / HILZINGER JUERGEN | European Patent Office | 2016

    Free access

    Anordnung, insbesondere elektrisch und/oder mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug mit stufenloser Schaltung

    HILZINGER JÜRGEN / KIMMICH PETER / HINTERKAUSEN MARKUS | European Patent Office | 2016

    Free access

    Mit Muskelkraft antreibbares Fahrzeug

    SCHMITZ MICHAEL / LERMEN CHRISTOPH | European Patent Office | 2020

    Free access