Ein Verfahren zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (10) ist beschrieben. Das Kraftfahrzeug (10) fährt auf einer Straße (12) in einer momentanen Fahrspur (14), wobei sich auf der momentanen Fahrspur (14) und/oder auf wenigstens einer weiteren Fahrspur (16) wenigstens zwei weitere Verkehrsteilnehmer (20, 22) befinden. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: - Erfassen von Umgebungsdaten; - Ermitteln von jeweils einer vorläufigen Trajektorie für die wenigstens zwei weiteren Verkehrsteilnehmer (20, 22) basierend auf den Umgebungsdaten; - Ermitteln einer ersten Kollisionswahrscheinlichkeit für eine Kollision des Kraftfahrzeugs (10) mit einem ersten der wenigstens zwei weiteren Verkehrsteilnehmer (20); - Ermitteln wenigstens eines möglichen Interventionsmanövers für das Kraftfahrzeug (10) basierend auf der ersten Kollisionswahrscheinlichkeit; und - Ermitteln einer zweiten Kollisionswahrscheinlichkeit für eine Kollision des Kraftfahrzeugs mit einem zweiten der wenigstens zwei weiteren Verkehrsteilnehmer (22) basierend auf dem wenigstens einen möglichen Interventionsmanövers und basierend auf den vorläufigen Trajektorien der wenigstens zwei weiteren Verkehrsteilnehmer (20, 22). Ferner sind ein Steuergerät und ein Computerprogramm beschrieben.
The invention relates to a method for controlling a motor vehicle (10). The motor vehicle (10) travels on a roadway (12) on a present driving lane (14), wherein at least two additional road users (20, 22) are present on the current driving lane (14) and/or on at least one additional driving lane (16). The method comprises the following steps: - acquiring surroundings data; - determining a respective provisional trajectory for the at least two additional road users (20, 22) based on the surroundings data; - determining a first collision probability for a collision of the motor vehicle (10) with a first of the at least two additional road users (20); - determining at least one potential intervention maneuver for the motor vehicle (10) based on the first collision probability; and - determining a second collision probability for a collision of the motor vehicle with a second of the at least two additional road users (22) based on the at least one potential intervention maneuver and based on the provisional trajectories of the at least two additional road users (20, 22). The invention further relates to a controller and to a computer program.
L'invention concerne un procédé de commande d'un véhicule automobile (10). Le véhicule automobile (10) circule sur une route (12) dans une voie de circulation momentanée (14), au moins deux autres usagers de la route (20, 22) se trouvant sur ladite voie de circulation momentanée (14) et/ou sur au moins une autre voie de circulation (16). Ce procédé comprend les étapes suivantes : - acquisition de données d'environnement ; - détermination d'une trajectoire provisoire respective pour lesdits au moins deux autres usagers de la route (20, 22) sur la base des données d'environnement ; - détermination d'une première probabilité de collision entre le véhicule automobile (10) et un premier usager parmi lesdits au moins deux autres usagers de la route (20) ; - détermination d'au moins une manoeuvre d'intervention possible pour le véhicule automobile (10) sur la base de la première probabilité de collision ; et - détermination d'une deuxième probabilité de collision entre le véhicule automobile et un deuxième usager parmi lesdits au moins deux autres usagers de la route (22) sur la base de ladite au moins une manoeuvre d'intervention possible et sur la base des trajectoires provisoires desdits au moins deux autres usagers de la route (20, 22). L'invention concerne en outre un calculateur et un programme d'ordinateur.
VERFAHREN SOWIE STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS
METHOD AND CONTROLLER FOR CONTROLLING A MOTOR VEHICLE
PROCÉDÉ ET CALCULATEUR POUR LA COMMANDE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN SOWIE STEUERGERÄT ZUM STEUERN EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren sowie Steuergerät zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
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|Verfahren sowie Steuergerät für ein System zum Steuern eines Kraftfahrzeugs
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