A vehicle marshaling method. The method comprises: receiving a train marshaling control instruction sent by a train control device (S201); determining, according to the train marshaling control instruction, a second vehicle to be marshaled (S202); detecting a first vehicle space with respect to the second vehicle (S203); receiving a second vehicle space sent by the second vehicle, wherein the second vehicle space is the distance, which is detected by the second vehicle, between the second vehicle and a first vehicle (S204); and when the difference between the first vehicle space and the second vehicle space is less than or equal to a first distance threshold value, taking the first vehicle and the second vehicle as vehicles in a target train formation, and controlling the performance of marshaling on the first vehicle and the second vehicle (S205). The virtual marshaling of vehicles is realized, the accuracy of a detected first vehicle space is ensured, and when a ranging device has a fault, a vehicle collision accident caused by a detection error of the first vehicle space can be prevented, thereby improving the safety of vehicle marshaling. Also provided are a vehicle marshaling device, a vehicle marshaling system, a vehicle, and a computer-readable storage medium.

    La présente invention concerne un procédé de triage de véhicule. Le procédé consiste à : recevoir une instruction de commande de triage de train envoyée par un dispositif de commande de train (S201) ; déterminer, selon l'instruction de commande de triage de train, un second véhicule à trier (S202) ; détecter un premier espace de véhicule par rapport au second véhicule (S203) ; recevoir un second espace de véhicule envoyé par le second véhicule, le second espace de véhicule étant la distance, qui est détectée par le second véhicule, entre le second véhicule et un premier véhicule (S204) ; et, lorsque la différence entre le premier espace de véhicule et le second espace de véhicule est inférieure ou égale à une première valeur de seuil de distance, prendre le premier véhicule et le second véhicule comme véhicules dans une formation de train cible, et commander l'exécution du triage sur le premier véhicule et le second véhicule (S205). Le triage virtuel de véhicules est réalisé, la précision d'un premier espace de véhicule détecté est garantie, et lorsqu'un dispositif de télémétrie a une défaillance, un accident de collision de véhicules provoqué par une erreur de détection du premier espace de véhicule peut être empêché, permettant ainsi d'améliorer la sécurité du triage de véhicule. La présente invention concerne également un dispositif de triage de véhicule, un système de triage de véhicule, un véhicule et un support de stockage lisible par ordinateur.

    一种车辆编组的方法其中,包括接收列车控制设备发送的列车编组控制指令(S201),根据列车编组控制指令确定待编组的第二车辆(S202),检测与第二车辆的第一车间距(S203),接收第二车辆发送的第二车间距,其中,第二车间距为第二车辆检测到的第二车辆与第一车辆的距离(S204);在第一车间距与第二车间距的差值小于或等于第一距离阈值的情况下,将第一车辆和第二车辆作为目标列车编组中的车辆,控制第一车辆和第二车辆进行编组(S205)。实现了车辆的虚拟编组,保障了检测到的第一车间距的准确性,在测距设备故障的情况下,可以避免由于第一车间距检测错误导致的车辆碰撞事故,从而提高了车辆编组的安全性。同时,还提出了一种车辆编组装置、车辆编组系统、车辆及计算机可读存储介质。


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    Title :

    VEHICLE MARSHALING METHOD, APPARATUS AND SYSTEM, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME DE TRIAGE DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    车辆编组的方法、装置、系统、车辆及存储介质


    Contributors:
    ZHUO KAIKUO (author) / CHEN CHUJUN (author) / LIU WEIHUA (author) / WU ZHILI (author) / TANG RUIXING (author)

    Publication date :

    2022-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B61L Leiten des Eisenbahnverkehrs , GUIDING RAILWAY TRAFFIC



    Vehicle marshaling method and device and terminal equipment

    LIU ZHAN / LIU CHUNHAI / KANG YING et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Commutation circuit, flexible marshaling unit and flexible marshaling method

    WU MINGYANG / ZHANG CHUNYU / GAO CHUNHAI | European Patent Office | 2022

    Free access

    SYSTEM AND METHOD TO VALIDATE MARSHALING INSTRUCTIONS RECEIVED BY INFRASTRUCTURE ENABLED MARSHALING SYSTEM

    BANDI KRISHNA / MENON MEGHNA / SANTILLO MARIO ANTHONY et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    CONTROL METHOD FOR OPERATING FLEXIBLE MARSHALING, AND DEVICE AND STORAGE MEDIUM

    LIU JIN / ZHANG SHICHEN / ZHANG QINGGANG et al. | European Patent Office | 2023

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