The invention relates to a driving system control method for a semi-autonomous vehicle comprising a vehicle control unit (20) in connection with the surrounding monitoring device (10) in a way that detects the surrounding conditions containing lane information by a surrounding monitoring device (10) the method comprising the steps of creating a surrounding model containing at least one object information located at the periphery of the vehicle by means a processor (22) provided in the vehicle control unit (20) with the images coming from the surrounding monitoring device (10); determining possibility of enter into a target lane from a current lane by the processor (22) while the vehicle is en route; presenting the decision result via a user interface; generating a response input via the user interface for the presented result; storing a data set pairing a user profile containing response input in combination with surrounding model in a buffer memory (32) running on a host computer (30); comparing the user profile in a memory unit (36) with previous data sets over a neural network operated by an artificial intelligence module (34) connected with the buffer memory (32) and saving a unique data set to the memory unit (36).
L'invention concerne un procédé de commande d'un système de conduite pour un véhicule semi-autonome comprenant une unité de commande de véhicule (20) en liaison avec un dispositif de surveillance de l'environnement (10) de manière à détecter des conditions environnantes contenant des informations de voie au moyen d'un dispositif de surveillance de l'environnement (10) ; le procédé comprenant les étapes consistant à : créer un modèle d'environnement contenant au moins une information sur un objet situé à la périphérie du véhicule au moyen d'un processeur (22) disposé dans l'unité de commande de véhicule (20) avec les images provenant du dispositif de surveillance de l'environnement (10) ; déterminer la possibilité d'entrer dans une voie cible à partir d'une voie actuelle au moyen du processeur (22) lorsque le véhicule est en route ; présenter le résultat de décision par l'intermédiaire d'une interface utilisateur ; générer une entrée de réponse par l'intermédiaire de l'interface utilisateur pour le résultat présenté ; stocker un ensemble de données associant un profil d'utilisateur contenant une entrée de réponse en combinaison avec un modèle d'environnement dans une mémoire tampon (32) fonctionnant sur un ordinateur hôte (30) ; comparer le profil d'utilisateur dans une unité de mémoire (36) avec des ensembles de données précédents sur un réseau neuronal exploité par un module d'intelligence artificielle (34) connecté à la mémoire tampon (32) et sauvegarder un ensemble de données unique dans l'unité de mémoire (36).
AUTOMATIC LANE CHANGE SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR VEHICLES
SYSTÈME DE CHANGEMENT AUTOMATIQUE DE VOIE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR VÉHICULES
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Model Predictive Automatic Lane Change Control for Intelligent Vehicles
SAE Technical Papers | 2020
|Model Predictive Automatic Lane Change Control for Intelligent Vehicles
British Library Conference Proceedings | 2020
|Automatic lane following control system and method for vehicles
European Patent Office | 2018
|AUTOMATIC LANE FOLLOWING CONTROL SYSTEM AND METHOD FOR VEHICLES
European Patent Office | 2018
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