The present disclosure relates to corner-mounted sensor modules for vehicles containing a multitude of sensor systems based on different types of sensors. In particular, the disclosure relates to a vehicle comprising a first and a second sensor module. The first and a second sensor modules (11) each comprises a rigid structure (111), one or more first sensors (112) of a first sensor type, one or more second sensors (113) of a second type and an attachment mechanism (114). A sum of the field of views of the first and second sensor modules is at least 540 degrees. Furthermore, one of the sensor modules (11a) is arranged at a front corner (14) of the vehicle 1 and the other sensor module (11b) is arranged at a rear corner (15) at the opposite side (12) of the vehicle 1 such that a composed field of view of the two sensor modules covers 360 degrees in relation to a reference point at the vehicle 1.

    La présente invention concerne des modules de capteur montés en coin pour des véhicules contenant une multitude de systèmes de capteur basés sur différents types de capteurs. En particulier, la présente invention concerne un véhicule comprenant un premier et un second module de capteur. Les premier et second modules de capteur (11) comprennent chacun une structure rigide (111), un ou plusieurs premiers capteurs (112) d'un premier type de capteur, un ou plusieurs seconds capteurs (113) d'un second type et un mécanisme de fixation (114). Une somme des champs de vision des premier et second modules de capteur est d'au moins 540 degrés. En outre, l'un des modules de capteur (11a) est agencé au niveau d'un coin avant (14) du véhicule 1 et l'autre module de capteur (11b) est agencé au niveau d'un coin arrière (15) sur le côté opposé (12) du véhicule 1 de telle sorte qu'un champ de vision composé des deux modules de capteur couvre 360 degrés par rapport à un point de référence au niveau du véhicule 1.


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    Title :

    MULTI-MODALITY CORNER VEHICLE SENSOR MODULE


    Additional title:

    MODULE DE CAPTEUR DE VÉHICULE DE COIN À MODALITÉS MULTIPLES


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    MULTI-MODALITY CORNER VEHICLE SENSOR MODULE

    TENSELIUS DANIEL / CLAEZON FREDRICH / JOHANSSON MATTIAS et al. | European Patent Office | 2023

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