Disclosed in the present application are a corner module and a vehicle, the corner module comprising a suspension system and a steering system, wherein the steering system comprises a steering power assembly, a steering execution assembly and a steering transmission assembly; the steering execution assembly comprises a first steering knuckle and a second steering knuckle, wherein the first steering knuckle is arranged on a traveling system, and the first steering knuckle is connected to the steering transmission assembly; the second steering knuckle is connected to the suspension system; and the first steering knuckle is movably connected to the second steering knuckle, such that the first steering knuckle turns around a movable connection point of the first steering knuckle and the second steering knuckle. In the corner module, decoupling of a steering axis from the suspension system is achieved, the position of the movable connection point is conveniently configured to form a more rational steering axis, the degree of design freedom is increased, the steering performance is better considered, excessive constraint on the degree of freedom of the traveling system is avoided to a certain extent, and motion interference between the steering system and the suspension system is reduced, thereby improving the flexibility, safety and stability of the steering system of the corner module.

    La présente invention concerne un module d'angle et un véhicule, le module d'angle comprenant un système de suspension et un système de direction, le système de direction comprenant un ensemble de puissance de direction, un ensemble d'exécution de direction et un ensemble de transmission de direction ; l'ensemble d'exécution de direction comprend une première fusée d'essieu et une seconde fusée d'essieu, la première fusée d'essieu étant disposée sur un système de déplacement, et la première fusée d'essieu étant reliée à l'ensemble de transmission de direction ; la seconde fusée d'essieu étant reliée au système de suspension ; et la première fusée d'essieu étant reliée de façon mobile à la seconde fusée d'essieu, de telle sorte que la première fusée d'essieu tourne autour d'un point de liaison mobile de la première fusée d'essieu et de la seconde fusée d'essieu. Dans le module d'angle, le découplage d'un axe de direction du système de suspension est obtenu, la position du point de liaison mobile est commodément configurée pour former un axe de direction plus rationnel, le degré de liberté de conception est augmenté, les performances de direction sont mieux considérées, une contrainte excessive sur le degré de liberté du système de déplacement est évitée dans une certaine mesure, et une interférence de mouvement entre le système de direction et le système de suspension est réduite, ce qui permet d'améliorer la flexibilité, la sécurité et la stabilité du système de direction du module d'angle.

    本申请公开了一种角模块和车辆,角模块包括悬架系统和转向系统,转向系统包括转向动力总成、转向执行总成以及转向传动总成;其中,转向执行总成包括第一转向节和第二转向节;第一转向节设置在行走系统上,且第一转向节与转向传动总成连接;第二转向节与悬架系统连接;第一转向节与第二转向节活动连接,以使第一转向节绕第一转向节与第二转向节的活动连接点转向。该角模块实现了转向轴线与悬架系统的解耦,方便地配置活动连接点的位置以形成更为合理的转向轴线,提高设计的自由度,更好地兼顾转向性能,在一定程度上避免对行走系统自由度过多约束,减少转向系统与悬架系统之间的运动干涉,从而提高角模块中转向系统的灵活性、安全性以及稳定性。


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    Title :

    CORNER MODULE AND VEHICLE


    Additional title:

    MODULE D'ANGLE ET VÉHICULE
    一种角模块和车辆


    Contributors:
    YANG PING (author) / GOU BIN (author) / ZHAO CHUNLAI (author) / ZHANG GUOQING (author) / WANG YUNZHONG (author)

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vehicle corner module and vehicle

    DENG SHICHAO / CHEN LEI / LU HUI et al. | European Patent Office | 2024

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    Corner module of vehicle

    KIM EUN SIK | European Patent Office | 2024

    Free access

    CORNER MODULE FOR VEHICLE

    KIM JONG SUNG | European Patent Office | 2022

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    Corner module for vehicle

    KIM JONG SUNG | European Patent Office | 2025

    Free access

    Corner module for vehicle

    KIM EUN SIK | European Patent Office | 2021

    Free access