This aircraft control system comprises: a target instruction value calculation unit that acquires a target instruction value for setting an aircraft to a target state; a reference speed calculation unit that calculates a reference speed by inputting an input value, which is a value based on the target instruction value, into a reference model that univocally sets a reference speed, which is a reference value for the speed of the aircraft, as an output value according to the input value; a relative speed calculation unit that calculates the relative speed of the aircraft relative to a target position, for use in the control of the aircraft; an estimated external disturbance calculation unit that calculates the estimated external disturbance acting on the aircraft on the basis of the difference between the relative speed and the reference speed; and a corrected target instruction value calculation unit that corrects the target instruction value on the basis of the estimated external disturbance calculated at a previous timing.

    Ce système de commande d'aéronef comprend : une unité de calcul de valeur d'instruction cible qui acquiert une valeur d'instruction cible pour régler un aéronef dans un état cible ; une unité de calcul de vitesse de référence qui calcule une vitesse de référence en entrant une valeur d'entrée, qui est une valeur basée sur la valeur d'instruction cible, dans un modèle de référence qui établit de manière univoque une vitesse de référence, qui est une valeur de référence pour la vitesse de l'aéronef, en tant que valeur de sortie en fonction de la valeur d'entrée ; une unité de calcul de vitesse relative qui calcule la vitesse relative de l'aéronef par rapport à une position cible, pour une utilisation dans la commande de l'aéronef ; une unité de calcul de perturbation externe estimée qui calcule la perturbation externe estimée agissant sur l'aéronef sur la base de la différence entre la vitesse relative et la vitesse de référence ; et une unité de calcul de valeur d'instruction cible corrigée qui corrige la valeur d'instruction cible sur la base de la perturbation externe estimée calculée à un instant précédent.

    航空機の制御システムは、航空機を目標の状態にするための目標指令値を取得する目標指令値算出部と、入力値に応じて、航空機の速度の参照値である参照速度を出力値として一義的に設定する参照モデルに、入力値として目標指令値に基づく値を入力することで、参照速度を算出する参照速度算出部と、航空機の制御に用いる、目標位置に対する航空機の相対速度を算出する相対速度算出部と、相対速度と参照速度との差分に基づき、航空機に作用する推定外乱量を算出する推定外乱量算出部と、前のタイミングにおいて算出された推定外乱量に基づき、目標指令値を補正する補正目標指令値算出部と、を含む。


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    Title :

    AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AIRCRAFT CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    SYSTÈME DE COMMANDE D'AÉRONEF, AÉRONEF, PROCÉDÉ DE COMMANDE D'AÉRONEF, ET PROGRAMME
    航空機の制御システム、航空機、航空機の制御方法及びプログラム


    Contributors:
    KOJIMA TORU (author) / MORI SATOSHI (author)

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT CONTROL METHOD, AIRCRAFT CONTROL PROGRAM, AND AIRCRAFT

    SHIBAO HIRONORI / OKI TAKUMI | European Patent Office | 2024

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    INOSHITA TETSUO | European Patent Office | 2019

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    AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AIRCRAFT, AND AIRCRAFT CONTROL METHOD AND PROGRAM

    KOJIMA TORU / MORI TOMOHITO | European Patent Office | 2022

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    KOJIMA TORU / MORI SATOSHI | European Patent Office | 2024

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