An automotive autonomous driving system (1) configured to cause a motor vehicle (2) to perform recurrent low speed manoeuvres in autonomous driving in digital road maps-free. The automotive autonomous driving system (1) is configured to store recurrent low speed manoeuvres in the form of manoeuvre data descriptive of the environments in which the recurrent low speed manoeuvres are to be repeated in autonomous driving and comprising geolocation data representative of starting and end points of the recurrent low speed manoeuvres and of spatial constraints, obstacles, and associated dimensions, identified in the environments where the recurrent low speed manoeuvres are to be repeated in autonomous driving, when they were stored. The automotive autonomous driving system (1) is designed to cause the motor-vehicle (2) to repeat stored recurrent low speed manoeuvres by causing the motor-vehicle (2) to drive along an autonomous driving path computed, along with associated longitudinal and lateral dynamics, based on both stored data descriptive of the environments in which the recurrent low speed manoeuvres are to be performed in autonomous driving and on data received from an automotive sensory system, whereby the autonomous driving path and the associated longitudinal and lateral dynamics are computed by taking account of both the spatial constraints, obstacles and their dimensions identified in the environment where the recurrent low speed manoeuvre is to be repeated in autonomous driving identified when it was stored, and of any new spatial constraints and/or obstacles appeared in the environment in which the recurrent low speed manoeuvre is to be performed after it was stored and which can be identified based on the data received from the automotive sensory system. The automotive autonomous driving system (1) is further designed to optimize repetition in autonomous driving of stored recurrent low speed manoeuvres based on a collaborative navigation optimization approach implemented by the automotive autonomous driving system (1) and a remote service centre (10).
La présente invention concerne un système de conduite autonome automobile (1) configuré pour amener un véhicule à moteur (2) à effectuer des manœuvres récurrentes à faible vitesse en conduite autonome sans carte routière numérique. Le système de conduite autonome automobile (1) est configuré pour stocker des manœuvres récurrentes à faible vitesse sous la forme de données de manœuvre décrivant les environnements dans lesquels les manœuvres récurrentes à faible vitesse doivent être répétées en conduite autonome et comprenant des données de géolocalisation représentant les points de départ et d'arrivée des manœuvres récurrentes à faible vitesse et les contraintes spatiales, les obstacles et les dimensions associées, identifiés dans les environnements dans lesquels les manœuvres récurrentes à faible vitesse doivent être répétées en conduite autonome, lorsqu'elles ont été stockées. Le système de conduite autonome automobile (1) est conçu pour amener le véhicule à moteur (2) à répéter des manœuvres récurrentes à faible vitesse stockées en amenant le véhicule à moteur (2) à rouler le long d'un trajet de conduite autonome calculé, conjointement avec une dynamique longitudinale et latérale associée, sur la base à la fois de données stockées décrivant les environnements dans lesquels les manœuvres récurrentes à faible vitesse doivent être effectuées en conduite autonome et de données reçues à partir d'un système sensoriel automobile, ce par quoi le trajet de conduite autonome et la dynamique longitudinale et latérale associée sont calculés en prenant en compte à la fois les contraintes spatiales, les obstacles et leurs dimensions identifiés dans l'environnement dans lequel la manœuvre récurrente à faible vitesse doit être répétée en conduite autonome, identifiée lorsqu'elle a été stockée, et toute nouvelle contrainte spatiale et/ou tout nouvel obstacle apparus dans l'environnement dans lequel la manœuvre récurrente à faible vitesse doit être effectuée après qu'elle a été stockée et qui peut être identifiée sur la base des données reçues à partir du système sensoriel automobile. Le système de conduite autonome automobile (1) est en outre conçu pour optimiser la répétition, en conduite autonome, de manœuvres récurrentes à faible vitesse stockées sur la base d'une approche d'optimisation de navigation collaborative mise en œuvre par le système de conduite autonome automobile (1) et un centre de services à distance (10).
OPTIMIZATION OF PERFORMANCE IN AUTOMOTIVE AUTONOMOUS DRIVING OF RECURRENT LOW SPEED MANOEUVRES IN DIGITAL ROAD MAPS-FREE AREAS
OPTIMISATION DES PERFORMANCES, EN CONDUITE AUTONOME AUTOMOBILE, DE MANŒUVRES RÉCURRENTES À FAIBLE VITESSE DANS DES ZONES SANS CARTE ROUTIÈRE NUMÉRIQUE
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|AUTOMOTIVE AUTONOMOUS DRIVING TO PERFORM COMPLEX RECURRENT LOW SPEED MANOEUVRES
European Patent Office | 2020
|AUTOMOTIVE AUTONOMOUS DRIVING TO PERFORM COMPLEX RECURRENT LOW SPEED MANOEUVRES
European Patent Office | 2019
|AUTOMOTIVE AUTONOMOUS DRIVING TO PERFORM COMPLEX RECURRENT LOW SPEED MANOEUVRES
European Patent Office | 2021
|Automotive autonomous driving to perform complex recurrent low speed manoeuvres
European Patent Office | 2022
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