An automotive autonomous driving system comprising automotive on-board systems comprising a propulsion system, a braking system, a steering system, and a sensory system, an automotive user interface, and an automotive electronic control unit connected to, via an automotive on-board communications network, and configured to cooperate with, the automotive on-board systems and the automotive user interface to provide an automotive autonomous driving system. The automotive electronic control unit is further configured to store and populate a database of recurrent low speed manoeuvres and cause recurrent low speed manoeuvres stored in the database of recurrent low speed manoeuvres to be repeated in autonomous driving mode.
L'invention concerne un système de conduite autonome automobile comprenant des systèmes embarqués automobiles comprenant un système de propulsion, un système de freinage, un système de direction et un système sensoriel, une interface utilisateur automobile et une unité de commande électronique automobile connectée, par l'intermédiaire d'un réseau de communication embarqué automobile, aux systèmes embarqués automobiles et configurée pour coopérer avec eux et l'interface utilisateur automobile pour fournir un système de conduite autonome automobile. L'unité de commande électronique automobile est en outre configurée pour stocker et remplir une base de données de manœuvres à faible vitesse récurrentes et provoquer des manœuvres récurrentes à faible vitesse stockées dans la base de données de manœuvres récurrentes à faible vitesse devant être répétées en mode de conduite autonome.
AUTOMOTIVE AUTONOMOUS DRIVING TO PERFORM COMPLEX RECURRENT LOW SPEED MANOEUVRES
CONDUITE AUTONOME AUTOMOBILE POUR EFFECTUER DES MANŒUVRES À FAIBLE VITESSE RÉCURRENTES COMPLEXES
2019-09-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
AUTOMOTIVE AUTONOMOUS DRIVING TO PERFORM COMPLEX RECURRENT LOW SPEED MANOEUVRES
European Patent Office | 2020
|Automotive autonomous driving to perform complex recurrent low speed manoeuvres
European Patent Office | 2022
|AUTOMOTIVE AUTONOMOUS DRIVING TO PERFORM COMPLEX RECURRENT LOW SPEED MANOEUVRES
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
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