It is provided a modular kinematic steering device (1 ), capable of being installed on at least a first module and a second module (2', 2") of a system (10) of modular vehicles, each module (2\ 2") comprising at least two axes (3), characterized by comprising for each axis (3), a kinematic steering mechanism (4) adapted to move wheels (31 ) connected to the axis (3), a rudder (41) for controlling the kinematic steering mechanism (4), arranged transversely with respect to the axes (3), said rudder (41 ) which can be constrained to the mechanism (4) so as to allow the transmission of motion from the rudder (41) to the wheels (31 ) by means of the mechanism (4), the rudder (41 ) defining a variable steering ratio with respect to each of the axes (3), a locking device (42) of the mechanism (4), adapted to make one of the axes (3) a fulcrum rotation of the rudder (41 ) rigidly connecting the mechanism (4) with the rudder (41), and in which the first module (2') comprises at least a first rudder (41 ') having a first and a second distal ends (41 a', 41 b') and in which the second module (2") comprising at least a second rudder (41") having a first and a second distal ends (41 a", 41 b"), and in which the distal ends (41 a', 41 b" and/or 41 b', 41 a") are countered and/or counter-shaped in order to be rigidly connected the to each other.
L'invention concerne un dispositif de direction cinématique modulaire (1), apte à être installé sur au moins un premier module et un second module (2', 2") d'un système (10) de véhicules modulaires, chaque module (2, 2") comprenant au moins deux axes (3), caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque axe (3) un mécanisme de direction cinématique (4) conçu pour déplacer les roues (31) reliées à l'axe (3), un organe de direction (41) permettant de commander le mécanisme de direction cinématique (4), agencé transversalement par rapport aux axes (3), ledit organe de direction (41) pouvant être contraint au mécanisme (4) de façon à permettre la transmission de mouvement depuis l'organe de direction (41) aux roues (31) au moyen du mécanisme (4), l'organe de direction (41) définissant un rapport de direction variable par rapport à chacun des axes (3), un dispositif de verrouillage (42) du mécanisme (4), conçu pour faire effectuer à l'un des axes (3) une rotation de point d'appui de l'organe de direction (41) solidarisant le mécanisme (4) avec l'organe de direction (41), et dans lequel le premier module (2') comprend au moins un premier organe de direction (41') ayant des première et seconde extrémités distales (41a', 41b') et dans lequel le second module (2") comprend au moins un second organe de direction (41") ayant des première et seconde extrémités distales (41a", 41b"), et dans lequel les extrémités distales (41a', 41b" et/ou 41b', 41a") sont opposées et/ou de forme opposée afin d'être solidarisées l'une à l'autre.
MODULAR KINEMATIC STEERING DEVICE
DISPOSITIF DE DIRECTION CINÉMATIQUE MODULAIRE
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |