Se proporciona un dispositivo de dirección cinemática modular (1), capaz de ser instalado en al menos un primer módulo y un segundo módulo (2', 2") de un sistema (10) de vehículos modulares, comprendiendo cada módulo (2', 2") al menos dos ejes (3), caracterizado por comprender para cada eje (3), un mecanismo de dirección cinemática (4) adaptado para mover ruedas (31) conectadas al eje (3), un timón (41) para controlar el mecanismo de dirección cinemática (4), dispuesto transversalmente con respecto a los ejes (3), dicho timón (41) que puede restringirse al mecanismo (4) para permitir la transmisión de movimiento del timón (41) a las ruedas (31) por medio del mecanismo (4), definiendo el timón (41) una relación de dirección variable con respecto a cada uno de los ejes (3), un dispositivo de bloqueo (42) del mecanismo (4), adaptado para hacer de uno de los ejes (3) un punto de giro del timón (41) que conecta rígidamente el mecanismo (4) con el timón (41), y en el que el primer módulo (2') comprende al menos un primer timón (41') que tiene un primer y un segundo extremos distales (41a', 41b') y en el que el segundo módulo (2") comprende al menos un segundo timón (41") que tiene un primer y un segundo extremos distales (41a", 41b"), y en el que los extremos distales (41a', 41b" y/o 41b', 41a") están contrarrestados y/o contraformados para estar conectados rígidamente entre sí. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Modular kinematic steering device, for installation on at least a first module and module of a system of modular vehicles, each module including at least two axes, for each axis, a kinematic steering mechanism adapted to move wheels connected to the axis, a rudder for controlling the kinematic steering mechanism, arranged transversely relative to the axes, the rudder constrainable to the mechanism to transmit rudder motion to the wheels by the mechanism, the rudder defining a variable steering ratio relative to each axis, a mechanism locking device, to make one of the axes a fulcrum rotation of the rudder rigidly connecting the mechanism with the rudder, wherein the first module includes a first rudder having first and second distal ends and the second module includes a second rudder having first and second distal ends, and the distal ends countered and/or counter-shaped to be rigidly connected to each other.
MODULAR KINEMATIC STEERING DEVICE
2025-03-31
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |