A vehicle motion management (VMM) system for a heavy-duty vehicle, configured to: - obtain a desired wheel force value of at least one wheel of the vehicle; - determine a torque limit for a first motion support device (MSD) associated with the at least one wheel based on the desired wheel force value; - determine a tyre model based on a relationship between wheel force and wheel speed of the at least one wheel; - determine a desired wheel speed for the first MSD based on the tyre model; and - determine a torque fill request for a second MSD of the heavy-duty vehicle based on the desired wheel force and on a torque capability of the first MSD, wherein the VMM system is further configured to: - determine the torque fill request for the second MSD in dependence of the torque limit for the first MSD in case the operating torque of the first MSD is limited by the torque limit, and to determine the torque fill request for the second MSD in dependence of an applied torque status signal received from the first MSD in case the operating torque of the first MSD is not limited by the torque limit.

    La présente invention concerne un système de gestion de déplacement de véhicule (VMM) pour un véhicule utilitaire lourd, conçu pour : - obtenir une valeur de force de roue souhaitée d'au moins une roue du véhicule ; - déterminer une limite de couple pour un premier dispositif de support de déplacement (MSD) associée à la ou aux roues sur la base de la valeur de force de roue souhaitée ; - déterminer un modèle de pneu sur la base d'une relation entre la force de roue et la vitesse de roue de la ou des roues ; - déterminer une vitesse de roue souhaitée pour le premier MSD sur la base du modèle de pneu ; et - déterminer une demande de remplissage de couple pour un deuxième MSD du véhicule utilitaire lourd sur la base de la force de roue souhaitée et d'une capacité de couple du premier MSD, le système de VMM étant en outre conçu pour : - déterminer la demande de remplissage de couple pour le deuxième MSD en fonction de la limite de couple pour le premier MSD au cas où le couple de fonctionnement du premier MSD est limité par la limite de couple, et déterminer la demande de remplissage de couple pour le deuxième MSD en fonction d'un signal d'état de couple appliqué reçu à partir du premier MSD au cas où le couple de fonctionnement du premier MSD n'est pas limité par la limite de couple.


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    Title :

    VEHICLE MOTION MANAGEMENT SYSTEM AND MOTION SUPPORT DEVICE CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    SYSTÈME DE GESTION DE DÉPLACEMENT DE VÉHICULE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE DISPOSITIF DE SUPPORT DE DÉPLACEMENT


    Contributors:
    ARIKERE ADITHYA (author) / RAY SIDHANT (author) / HENDERSON LEON (author) / LAINE LEO (author)

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VEHICLE MOTION MANAGEMENT SYSTEM AND MOTION SUPPORT DEVICE CONTROL SYSTEM

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