To improve controllability of a control system during low speed operation.SOLUTION: The present disclosure relates to a vehicle motion management system and a motion support system for a vehicle. The vehicle motion management system and the motion support system are arranged to control operation of at least one actuator configured to apply a torque to at least one wheel of the vehicle. The vehicle motion management system is configured to transmit a control signal indicative of a desired torque and a wheel speed limit to the motion support system, so that the motion support system is, based on the received signal, configured to transmit an actuator signal to the actuator in order that the actuator generates an operating torque on the at least one wheel without exceeding an actuator rotational speed limit.SELECTED DRAWING: Figure 2

    【課題】低速運転中の制御システムの制御性を改善する。【解決手段】本開示は、車両運動管理システムおよび車両用の運動支援システムに関する。車両運動管理システムおよび運動支援システムは、車両の少なくとも1つの車輪にトルクを加えるように構成された少なくとも1つのアクチュエータの動作を制御するように配置される。車両運動管理システムは、所望のトルクおよび車輪速度限界を示す制御信号を運動支援システムへ送出するように構成され、これによって運動支援システムは、受け取った信号に基づいて、アクチュエータが、アクチュエータ回転速度限界を超えることなく少なくとも1つの車輪に対して作動トルクを発生するようにするために、アクチュエータ信号をアクチュエータへ送出するように構成される。【選択図】図2


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    Title :

    VEHICLE MOTION MANAGEMENT SYSTEM AND MOTION SUPPORT SYSTEM FOR VEHICLE


    Additional title:

    車両運動管理システムおよび車両用の運動支援システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VEHICLE MOTION MANAGEMENT SYSTEM AND MOTION SUPPORT SYSTEM FOR A VEHICLE

    ALIKERE ADI / SEEDHANT RAY / LAINE LEO et al. | European Patent Office | 2022

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    VEHICLE MOTION MANAGEMENT SYSTEM AND A MOTION SUPPORT SYSTEM FOR A VEHICLE

    ARIKERE ADITHYA / SIDHANT RAY / LAINE LEO et al. | European Patent Office | 2022

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    ARIKERE ADITHYA / SIDHANT RAY / LAINE LEO et al. | European Patent Office | 2025

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    A VEHICLE MOTION MANAGEMENT SYSTEM AND A MOTION SUPPORT SYSTEM FOR A VEHICLE

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    ARIKERE ADITHYA / RAY SIDHANT / LAINE LEO et al. | European Patent Office | 2022

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