Aspects and implementations of the present disclosure address shortcomings of the existing technology by enabling routing of an autonomous vehicles (AV) by identifying routes from a first location to a second location, identifying a target efficiency value of autonomous driving along a respective route, determining, in view of historical data for the respective route and using one or more randomized conditions, a confidence level associated with the target efficiency value, selecting, based on the target efficiency values and the associated confidence level, a preferred route, and causing the AV to select the first route for travel from the first location to the second location.
Des aspects et des mises en œuvre de la présente divulgation permettent de résoudre les inconvénients de la technologie existante grâce aux étapes consistant : à permettre la détermination de l'itinéraire d'un véhicule autonome (AV) en identifiant des itinéraires d'un premier emplacement à un second emplacement, à identifier une valeur d'efficacité cible d'une conduite autonome le long d'un itinéraire respectif, à déterminer, au vu de données historiques relatives à l'itinéraire respectif et à l'aide d'une ou de plusieurs conditions aléatoires, un niveau de confiance associé à la valeur d'efficacité cible, à sélectionner, sur la base des valeurs d'efficacité cibles et du niveau de confiance associé, un itinéraire préféré, et à amener l'AV à sélectionner le premier itinéraire pour se rendre du premier emplacement au second emplacement.
ROUTE OPTIMIZATION FOR AUTONOMOUS DRIVING SYSTEMS
OPTIMISATION D'ITINÉRAIRE POUR SYSTÈMES DE CONDUITE AUTONOME
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE AND DRIVING ROUTE DETERMINATION METHOD THEREOF
European Patent Office | 2024
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