A vehicle torque control method and device, a vehicle, and a storage medium. The method comprises: in response to detection in which a driver switches to a reverse gear, determining a vehicle target torque according to a vehicle current state and a vehicle target gear; in response to the case in which the vehicle target torque is greater than or equal to a torque threshold corresponding to the vehicle current state, determining a real-time required torque according to the vehicle target torque, a vehicle real-time torque, and a vehicle real-time state; and controlling the vehicle to run according to the real-time required torque. By determining the vehicle state and gear information during gear shifting and analyzing a real-time vehicle state in the gear shifting process, the problem in the prior art that, when the gear is directly switched to the opposite gear, vehicle impact or shaking is likely to be caused is solved, a torque change is finely controlled according to the vehicle state, the vehicle is kept stable while rapid torque switching is ensured, impact of the torque change on the whole vehicle is avoided, and the driving experience and the driving safety are improved.

    Procédé et dispositif de commande de couple de véhicule, véhicule et support de stockage. Le procédé comprend les étapes suivantes : en réponse à la détection selon laquelle un conducteur passe en marche arrière, la détermination d'un couple cible de véhicule en fonction d'un état actuel de véhicule et d'une vitesse cible de véhicule ; en réponse au cas où le couple cible du véhicule est supérieur ou égal à un seuil de couple correspondant à l'état actuel du véhicule, la détermination d'un couple requis en temps réel en fonction du couple cible du véhicule, d'un couple en temps réel du véhicule et d'un état en temps réel du véhicule ; et la commande du fonctionnement du véhicule en fonction du couple requis en temps réel. En déterminant l'état du véhicule et les informations de vitesse pendant le changement de vitesse et en analysant un état de véhicule en temps réel dans le processus de changement de vitesse, le problème de l'état de la technique selon lequel, lorsque l'engrenage est directement commuté vers l'engrenage opposé, un impact ou un tremblement de véhicule est susceptible d'être provoqué est résolu, un changement de couple est finement commandé en fonction de l'état du véhicule, le véhicule est maintenu stable tandis qu'une commutation de couple rapide est garantie, l'impact du changement de couple sur l'ensemble du véhicule est évité et l'expérience de conduite et la sécurité de conduite sont améliorées.

    一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:响应于检测到驾驶员切换到反向挡位,根据车辆当前状态和车辆目标挡位确定车辆目标扭矩;响应于车辆目标扭矩大于或等于车辆当前状态对应的扭矩阈值,根据车辆目标扭矩、车辆实时扭矩和车辆实时状态确定实时需求扭矩;根据实时需求扭矩控制车辆运行。通过对切换挡位时车辆状态和挡位信息的判断,以及切换挡位过程中对实时的车辆状态进行分析,解决了现有技术中直接切换到相反挡位时,容易造成车辆冲击或抖动的问题,实现了根据车辆状态精细化控制扭矩变化,确保扭矩快速切换的同时保持车辆平稳,避免扭矩变化对整车产生冲击,提高驾驶体验和行车安全。


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    Title :

    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE DE COUPLE DE VÉHICULE, VÉHICULE ET SUPPORT DE STOCKAGE
    一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质


    Contributors:
    LIU YUANZHI (author) / JIANG MINGHUI (author) / NAN HAI (author) / ZHANG LIPING (author) / GUO DINGYI (author) / SONG HAOYUAN (author) / XU JIALIANG (author)

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    Vehicle torque control method and device, storage medium and vehicle

    LIU CHUAN / YANG JIAN | European Patent Office | 2023

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    VEHICLE TORQUE CONTROL METHOD AND DEVICE, VEHICLE, AND STORAGE MEDIUM

    LIU YUANZHI / JIANG MINGHUI / NAN HAI et al. | European Patent Office | 2024

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    Vehicle torque reversing control method and device, vehicle and storage medium

    WEI BING / CHEN TIAN | European Patent Office | 2023

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    Torque control method and device, vehicle and storage medium

    LUAN WENYUE / ZHAO JIAWEI / ZHANG YANG et al. | European Patent Office | 2023

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    Vehicle torque control method and device, vehicle, storage medium and electronic device

    CHENG JIAN / YU CHANGHONG / LIU YUANZHI et al. | European Patent Office | 2023

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