A multirotor unmanned aerial vehicle (100), comprising: a center body (10); two pairs of first mechanical arms (20) rotatably connected to the center body (10) and arranged at two opposite sides of the center body (10); and multiple rotor apparatus (30) mounted on the first mechanical arms (20). The axis of rotation (21) of each mechanical arm (20) is provided at an incline relative to the pitch axis (101), the roll axis (102), and the pan axis (103) of the multirotor unmanned aerial vehicle; moreover, the axis of rotation (21) of each first mechanical arm (20) is provided at an incline relative to the first mechanical arm (20). Each pair of first mechanical arms (20) can be in an unfolded state or a folded state. In the unfolded state, each pair of first mechanical arms (20) are radially unfolded relative to the center body (10). In the folded state, each pair of first mechanical arms (20) are in an up-down folded state. Moreover, the axes of rotation (31) of the rotor apparatus (30) of each pair of first mechanical arms (20) are basically coplanar, thus preventing interference with parts such as the center body (10) or a large footprint.

    La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote à rotors multiples (100) comprenant : un corps central (10) ; deux paires de premiers bras mécaniques (20) raccordés de façon rotative au corps central (10) et disposés au niveau de deux côtés opposés du corps central (10) ; et de multiples appareils de rotor (30) montés sur les premiers bras mécaniques (20). L'axe de rotation (21) de chaque bras mécanique (20) est disposé selon une inclinaison par rapport à l'axe de tangage (101), l'axe de roulis (102), et l'axe de panoramique (103) du véhicule aérien sans pilote multirotor ; de plus, l'axe de rotation (21) de chaque premier bras mécanique (20) est disposé à une inclinaison par rapport au premier bras mécanique (20). Chaque paire de premiers bras mécaniques (20) peut être dans un état déplié ou un état plié. Dans l'état déplié, chaque paire de premiers bras mécaniques (20) est radialement dépliée par rapport au corps central (10). Dans l'état plié, chaque paire de premiers bras mécaniques (20) est dans un état plié vers le haut et le bas. De plus, les axes de rotation (31) de l'appareil de rotor (30) de chaque paire de premiers bras mécaniques (20) sont essentiellement coplanaires, empêchant ainsi l'interférence avec des parties telles que le corps central (10) ou une empreinte importante.

    一种多旋翼无人飞行器(100),包括:中心体(10);两对第一机臂(20)与中心体(10)可转动连接并且位于中心体(10)的相对两侧;多个旋翼装置(30)安装在第一机臂(20)上,每个第一机臂(20)的旋转轴(21)相对于多旋翼无人飞行器的俯仰轴(101)、横滚轴(102)、航向轴(103)均倾斜设置,并且每个第一机臂(20)的旋转轴(21)相对于第一机臂(20)倾斜设置;每对第一机臂(20)能够处于展开状态或折叠状态;在展开状态时每对第一机臂(20)均相对于中心体(10)呈辐射状展开;在折叠状态时每对第一机臂(20)呈上下折叠状态,并且每对第一机臂(20)的旋翼装置(30)的旋转轴(31)基本共面,以防止与中心体(10)等部件干涉或占用较大空间。


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    Title :

    MULTIROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE AND KIT


    Additional title:

    VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ROTORS MULTIPLES ET KIT
    多旋翼无人飞行器及套件


    Contributors:
    ZHAO JIN (author) / LIU YIFEN (author)

    Publication date :

    2022-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    MULTIROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    XIAO XIANG / XIE YITIAN | European Patent Office | 2022

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    MULTIROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    SONG DALEI / SU WENBO / LIN TIANYU et al. | European Patent Office | 2018

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    System Identification of Heterogeneous Multirotor Unmanned Aerial Vehicle

    Ayaz Ahmed Hoshu / Liuping Wang / Shahzeb Ansari et al. | DOAJ | 2022

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    MULTIROTOR MANNED AERIAL VEHICLE

    YE SHUWU | European Patent Office | 2022

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