A multirotor unmanned aerial vehicle, comprising a frame (10), forward-rotation rotors (20), and reverse-rotation rotors (30). Each forward-rotation rotor (20) comprises a first motor (21), a first propeller (22), and a first elastic member (23). Each reverse-rotation rotor (30) comprises a second motor (31), a second propeller (32), and a second elastic member (33). A propeller seat (221) of the first propeller (22) is provided with a first fastening portion (224), and the first propeller (22) can slide in the axial direction of the rotating shaft of the first motor (21), until the first elastic member (23) is fastened to the first fastening portion (224), so that the first propeller (22) is limited in the axial direction of the rotating shaft of the first motor (21). A propeller seat (321) of the second propeller (32) is provided with a second fastening portion, and the second propeller (32) can slide in the axial direction of the rotating shaft of the second motor (31), until the second elastic member (33) is fastened to the second fastening portion, so that the second propeller (32) is limited in the axial direction of the rotating shaft of the second motor (31). The second motor (31) drives, by means of the second fastening portion, the second propeller (32) to rotate. According to the multirotor unmanned aerial vehicle, the propellers can be kept in stable connection.
La présente invention concerne un véhicule aérien sans pilote à rotors multiples comprenant un cadre (10), des rotors à rotation avant (20) et des rotors à rotation arrière (30). Chaque rotor à rotation avant (20) comprend un premier moteur (21), une première hélice (22) et un premier élément élastique (23). Chaque rotor à rotation arrière (30) comprend un second moteur (31), une seconde hélice (32) et un second élément élastique (33). Un siège d'hélice (221) de la première hélice (22) est pourvu d'une première partie de fixation (224), et la première hélice (22) peut coulisser dans la direction axiale de l'arbre rotatif du premier moteur (21), jusqu'à ce que le premier élément élastique (23) soit fixé à la première partie de fixation (224), de sorte que la première hélice (22) soit limitée dans la direction axiale de l'arbre rotatif du premier moteur (21). Un siège d'hélice (321) de la seconde hélice (32) est pourvu d'une seconde partie de fixation, et la seconde hélice (32) peut coulisser dans la direction axiale de l'arbre rotatif du second moteur (31), jusqu'à ce que le second élément élastique (33) soit fixé à la seconde partie de fixation, de sorte que la seconde hélice (32) soit limitée dans la direction axiale de l'arbre rotatif du second moteur (31). Le second moteur (31) entraîne, au moyen de la seconde partie de fixation, la seconde hélice (32) en rotation. Selon le véhicule aérien sans pilote à rotors multiples, les hélices peuvent être maintenues dans une connexion stable.
一种多旋翼无人飞行器包括机架(10)、正转旋翼(20)、反转旋翼(30)。正转旋翼(20)包括第一电机(21)、第一螺旋桨(22)以及第一弹性件(23)。反转旋翼(30)包括第二电机(31)、第二螺旋桨(32)以及第二弹性件(33)。第一螺旋桨(22)的桨座(221)设有第一卡合部(224),第一螺旋桨(22)能够沿第一电机(21)的旋转轴的轴向滑动,直至第一弹性件(23)与第一卡合部(224)相卡合,使第一螺旋桨(22)在第一电机(21)的旋转轴的轴向上被限位。第二螺旋桨(32)的桨座(321)设有第二卡合部,第二螺旋桨(32)能够沿第二电机(31)的旋轴的轴向滑动,直至第二弹性件(33)与第二卡合部相卡合,使第二螺旋桨(32)在第二电机(31)的旋转轴的轴向上被限位,第二电机(31)通过第二卡合部带动第二螺旋桨(32)旋转。所述多旋翼无人飞行器能够使螺旋桨保持稳定连接。
MULTIROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE
VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE À ROTORS MULTIPLES
多旋翼无人飞行器
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |
ANOMALOUS PAYLOAD DETECTION FOR MULTIROTOR UNMANNED AERIAL SYSTEMS
European Patent Office | 2019
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