A self‐propelled robot according to an embodiment of the present disclosure comprises: a traveling carriage; a base part that is provided above the traveling carriage and is turnable about a first rotation axis extending in a vertical direction; and a pair of robot arms each having a base end portion connected to the base part. Each of the pair of robot arms has a first link and a second link of which a base end portion is connected to a tip portion of the first link via a joint part, base end portions of the pair of first links are connected to the base part to be coaxially rotatable about a second rotation axis extending in a horizontal direction and to face each other via the base part, and base end portions of the pair of second links are side portions of the tip portions of the corresponding first links and are connected to sides where the pair of first links face each other.

    Un mode de réalisation de la présente invention concerne un robot autopropulsé comprenant : un chariot mobile; une partie de base qui est disposée au-dessus du chariot mobile et qui peut tourner autour d'un premier axe de rotation qui s'étend dans une direction verticale; et une paire de bras de robot ayant chacun une portion d'extrémité de base reliée à la partie de base. Chaque bras de la paire de bras de robot comporte un premier lien et un deuxième lien dont une portion d'extrémité de base est reliée à une portion de pointe du premier lien par le biais d'une portion d'articulation, les portions d'extrémité de base de la paire de premiers liens sont reliées à la partie de base pour pouvoir tourner de manière coaxiale autour d'un deuxième axe de rotation qui s'étend dans une direction horizontale et pour se faire face l'une à l'autre par le biais de la partie de base, et les portions d'extrémité de base de la paire de deuxièmes liens sont des portions latérales des portions de pointe des premiers liens correspondants et sont reliées à des côtés où la paire de premiers liens se font face.

    本開示の一実施形態に係る自走ロボットは、走行台車と、走行台車の上部に設けられ、垂直方向に延びる第1回転軸周りに旋回可能なベース部と、各々の基端部がベース部に連結される一対のロボットアームと、を備える。一対のロボットアームは、それぞれ、第1リンクと、第1リンクの先端部に関節部を介してその基端部が連結される第2リンクと、を有し、一対の第1リンクの基端部は、水平方向に延びる第2回転軸周りに同軸状に回転可能となるように、かつベース部を介して対向するように、ベース部に連結され、一対の第2リンクの基端部は、対応する第1リンクの先端部の側部であって、一対の第1リンクが対向する側に連結される。


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    Title :

    SELF‐PROPELLED ROBOT AND ARTICLE TRANSFER SYSTEM INCLUDING SAME


    Additional title:

    ROBOT AUTOPROPULSÉ ET SYSTÈME DE TRANSFERT D'ARTICLES LE COMPRENANT
    自走ロボット及びそれを備える物品搬送システム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    SELF-PROPELLED ROBOT AND ARTICLE TRANSFER SYSTEM INCLUDING SAME

    HASHIMOTO YASUHIKO | European Patent Office | 2024

    Free access

    SELF-PROPELLED ROBOT AND ARTICLE DELIVERY SYSTEM PROVIDED WITH THE SELF-PROPELLED ROBOT

    HASHIMOTO YASUHIKO | European Patent Office | 2023

    Free access

    SELF-PROPELLED ROBOT TRANSFER SYSTEM AND TRANSFER ROBOT USED IN THE SYSTEM

    MANABE TATSUYA / INOUE HARUHISA / EMOTO YOUTA | European Patent Office | 2025

    Free access

    Self-propelled robot

    BERNINI FABRIZIO | European Patent Office | 2016

    Free access

    SELF-PROPELLED ROBOT

    MANABE TATSUYA / INOUE HARUHISA / ENOMOTO YOTA | European Patent Office | 2025

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