This moving body behavior information acquisition method comprises: acquiring observed velocity values for a moving body on the basis of a first interval; storing the acquired observed velocity values in association with corresponding time information; and acquiring acceleration values in the travel direction of the moving body by, on the basis of the corresponding time information, inputting the observed velocity values into a state space model in which velocity state value variation per unit of time constitutes acceleration values in the travel direction, the observed velocity values are velocity state values with values generated according to a first distribution added thereto, and the variation in the value of the acceleration in the travel direction per unit of time follows a second distribution.

    L'invention concerne un procédé d'acquisition d'informations de comportement de corps mobile qui consiste à : acquérir des valeurs de vitesse observées pour un corps mobile sur la base d'un premier intervalle ; stocker les valeurs de vitesse observées acquises en association avec des informations temporelles correspondantes ; et acquérir des valeurs d'accélération dans la direction de déplacement du corps mobile, sur la base des informations temporelles correspondantes, par introduction des valeurs de vitesse observées dans un modèle d'espace d'état dans lequel une variation de valeur d'état de vitesse par unité de temps constitue des valeurs d'accélération dans la direction de déplacement, les valeurs de vitesse observées sont des valeurs d'état de vitesse avec des valeurs générées selon une première distribution ajoutée à celles-ci et la variation de la valeur de l'accélération dans la direction de déplacement par unité de temps suit une seconde distribution.

    移動体挙動情報取得方法は、移動体の速度の観測値を第1の間隔に基づいて取得することと、前記取得した速度の観測値を対応する時間情報と紐づけて記憶することと、速度の状態値の単位時間あたりの変位が進行方向における加速度の値であり、前記速度の状態値に、第1の分布に従い発生する値を加えたものが前記速度の観測値であり、前記進行方向における加速度の値の単位時間あたりの変位は、第2の分布に従う、とする状態空間モデルに対して、前記速度の観測値を対応する前記時間情報に基づいて入力することで、前記移動体の進行方向における加速度の値を取得することと、を含む。


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    Title :

    MOVING BODY BEHAVIOR INFORMATION ACQUISITION METHOD, MOVING BODY BEHAVIOR INFORMATION ACQUISITION DEVICE, AND PROGRAM


    Additional title:

    PROCÉDÉ D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE COMPORTEMENT DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF D'ACQUISITION D'INFORMATIONS DE COMPORTEMENT DE CORPS MOBILE ET PROGRAMME
    移動体挙動情報取得方法、移動体挙動情報取得装置及びプログラム


    Contributors:
    MOTOGAITO HIROKI (author) / KANDA TAIKI (author) / OBATA YOSHIKI (author) / ONO RYO (author)

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    MOVING OBJECT BEHAVIOR INFORMATION ACQUISITION METHOD, MOVING OBJECT BEHAVIOR INFORMATION ACQUISITION DEVICE, AND PROGRAM

    MOTOGAITO HIROKI / KODA DAIKI / OBATA YOSHIKI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    INFORMATION ACQUISITION DEVICE, MOBILE BODY, INFORMATION ACQUISITION METHOD, AND PROGRAM

    YANO KAZUTO / TO TORU / KUMAGAI TOMOAKI | European Patent Office | 2019

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    MOVING BODY INFORMATION DETECTION DEVICE, MOVING BODY INFORMATION DETECTION METHOD, AND PROGRAM

    SUGII YUTA / HAGIWARA YOSHIYUKI / UENO MASARU et al. | European Patent Office | 2020

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    Moving body behavior prediction device and moving body behavior prediction method

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | European Patent Office | 2023

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