A wheel (10) and a wheeled robot (100) with the wheel (10), the wheel (10) comprising a hub (1), an extendable and retractable rim (2), a plurality of extendable and retractable spokes (3) and a plurality of power mechanisms (4). One end of each of the plurality of spokes (3) is slidably arranged on the hub (1), the other end thereof is hinged with the rim (2), the plurality of power mechanisms (4) are connected to the plurality of spokes (3) in a one-to-one correspondence, and the plurality of power mechanisms (4) are configured to drive the corresponding spokes (3) to extend and retract, so that the plurality of spokes (3) drive the rim (2) to also extend and contract, which results in the diameter of the wheel (10) being variable. The wheel (10), which has a variable diameter, can be adapted to various road conditions, thereby improving the driving capacity of the wheel (10).

    Roue (10) et robot à roues (100) équipé de la roue (10), la roue (10) comprenant un moyeu (1), un rebord extensible et rétractable (2), une pluralité de rayons extensibles et rétractables (3), et une pluralité de mécanismes de puissance (4). Une extrémité de chacun de la pluralité de rayons (3) est disposée de manière coulissante sur le moyeu (1), l'autre extrémité de celui-ci est articulée avec le rebord (2), la pluralité de mécanismes de puissance (4) sont reliés à la pluralité de rayons (3) dans une correspondance univoque, et la pluralité de mécanismes de puissance (4) sont configurés pour entraîner les rayons correspondants (3) afin qu'ils s'étendent et se rétractent, de sorte que la pluralité de rayons (3) entraînent le rebord (2) afin qu'il s'étende et se contracter, ce qui rend le diamètre de la roue (10) variable. La roue (10), qui a un diamètre variable, peut être adaptée à diverses conditions de route, ce qui permet d'améliorer la capacité d'entraînement de la roue (10).

    一种车轮(10)及其轮式机器人(100),该车轮(10)包括轮毂(1)、可伸缩地轮辋(2)、可伸缩地多个轮辐(3)以及多个动力机构(4),多个所述轮辐(3)的一端均可滑动地设置在所述轮毂上(1),另一端均与所述轮辋(2)相互铰接,多个所述动力机构(4)和多个所述轮辐(3)一一对应连接,多个所述动力机构(4)用于驱动对应地所述轮辐(3)伸缩,以使多个所述轮辐(3)带动所述轮辋(2)同步伸缩,从而使车轮(10)的直径可变,直径可变的车轮(10)能够适应各种不同的路况,从而提高车轮(10)的通行能力。


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    Title :

    WHEEL AND WHEELED ROBOT WITH SAME


    Additional title:

    ROUE ET ROBOT À ROUES ÉQUIPÉ DE CELLE-CI
    车轮及其轮式机器人


    Contributors:
    LI PENG (author) / YANG TAO (author) / XU ENZHI (author) / LIU YUNHUI (author)

    Publication date :

    2022-05-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    Wheel connecting mechanism for wheeled robot and wheeled robot

    ZHANG DONGSHENG / XIONG KUN / LI XIONG et al. | European Patent Office | 2023

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    Wheeled mobile robot with retractable wheel feet

    HE XIAOHUI / ZHAO SHIJI / JIANG YUXIN et al. | European Patent Office | 2021

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    Driving wheel module and wheeled robot

    LI GUOHUI / KIM YEO-BIN / ZHOU YONGCHUANG | European Patent Office | 2022

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    Wheeled robot with chain wheel linkage transmission system

    LI ZHIMING / JI SONGLIN / CHEN JIAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Chain wheel linkage transmission system for wheeled robot

    LI ZHIMING / JI SONGLIN / CHEN JIAN et al. | European Patent Office | 2023

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