This steering device turns tires (99) in a vehicle having a steer-by-wire system (90) in which a steering mechanism and a turning mechanism are mechanically separated, wherein the steering device comprises a turning device (80) including a turning actuator (88) and a turning angle control device (85). The turning actuator (88) turns the tires (99) in accordance with an instructed turning angle. The turning angle control device (85) calculates a turning angle command value (θ*t) corresponding to an inputted steering angle (θr), and generates a signal that drives the turning actuator (88) on the basis of the turning angle command value. The turning angle control device (85) limits the absolute value of the turning angular velocity so as to be no greater than a turning angular velocity limit value (ωt_lim) set according to a predetermined parameter.

    Selon l'invention, un dispositif de direction fait tourner des pneumatiques (99) dans un véhicule ayant un système de direction à commande électrique (90) dans lequel un mécanisme de direction et un mécanisme de rotation sont séparés mécaniquement, le dispositif de direction comprenant un dispositif de rotation (80) comprenant un actionneur de rotation (88) et un dispositif de commande d'angle de rotation (85). L'actionneur de rotation (88) fait tourner les pneumatiques (99) selon l'instruction d'un angle de rotation. Le dispositif de commande d'angle de rotation (85) calcule une valeur de commande d'angle de rotation (θ*t) correspondant à un angle de direction entré (θr), et produit un signal qui commande l'actionneur de rotation (88) en fonction de la valeur de commande d'angle de rotation. Le dispositif de commande d'angle de rotation (85) limite la valeur absolue de la vitesse angulaire de rotation afin qu'elle ne soit pas supérieure à une valeur limite de vitesse angulaire de rotation (ωt_lim) définie selon un paramètre prédéterminé.

    操舵機構と転舵機構とが機械的に分離したステアバイワイヤシステム(90)の車両において、タイヤ(99)を転舵させるステアリング装置であって、転舵アクチュエータ(88)及び転舵角制御装置(85)を含む転舵装置(80)を備える。転舵アクチュエータ(88)は、指示された転舵角に従いタイヤ(99)を転舵させる。転舵角制御装置(85)は、入力された操舵角(θr)信号に応じた転舵角指令値(θ*t)を算出し、当該転舵角指令値に基づき転舵アクチュエータ(88)を駆動する信号を生成する。転舵角制御装置(85)は、転舵角速度の絶対値が、所定のパラメータに応じて設定された転舵角速度制限値(ωt_lim)以下となるように制限する。


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    Title :

    STEERING DEVICE


    Additional title:

    DISPOSITIF DE DIRECTION
    ステアリング装置


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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