An obstacle detection unit (202) detects obstacles in the surroundings of a mobile body (20) that can fly. A position acquisition unit (203) acquires the position of the mobile body (20). An obstacle information reception unit (204) receives obstacle information that gives information about obstacles detected by a ground surveillance device (10). From the positions of the obstacles detected by the obstacle detection unit (202), the position of the mobile body (20) as acquired by the position acquisition unit (203), and the obstacle information received by the obstacle information reception unit (204), an obstacle determination unit (205) determines obstacles to be used in control of the mobile body (20) such that there is no overlap. A control unit (206) performs control or operational support of the mobile body (20) such that the mobile body (20) avoids the determined obstacles.

    Une unité de détection d'obstacle (202) détecte des obstacles dans l'environnement d'un corps mobile (20) qui peut voler. Une unité d'acquisition de position (203) acquiert la position du corps mobile (20). Une unité de réception d'informations d'obstacle (204) reçoit des informations d'obstacle qui donnent des informations concernant des obstacles détectés par un dispositif de surveillance au sol (10). A partir des positions des obstacles détectés par l'unité de détection d'obstacle (202), de la position du corps mobile (20) telle qu'acquise par l'unité d'acquisition de position (203), et des informations d'obstacle reçues par l'unité de réception d'informations d'obstacle (204), une unité de détermination d'obstacle (205) détermine des obstacles à utiliser dans la commande du corps mobile (20) de sorte qu'il n'y a pas de chevauchement. Une unité de commande (206) effectue une prise en charge de commande ou de fonctionnement du corps mobile (20) de sorte que le corps mobile (20) évite les obstacles déterminés.

    障害物検知部(202)は、飛行可能な移動体(20)の周囲の障害物を検知する。位置取得部(203)は、移動体(20)の位置を取得する。障害物情報受信部(204)は、地上監視装置(10)によって検知された障害物の情報を示す障害物情報を受信する。障害物決定部(205)は、障害物検知部(202)によって検知された障害物の位置、位置取得部(203)によって取得された移動体(20)の位置、及び障害物情報受信部(204)によって受信された障害物情報から、移動体(20)の制御に用いる障害物を重複しないように決定する。制御部(206)は、決定された障害物を回避するように移動体(20)を制御もしくは移動体(20)の操作支援を行う。


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    Title :

    MOBILE BODY CONTROL DEVICE, GROUND SURVEILLANCE DEVICE, AND SYSTEM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, DISPOSITIF DE SURVEILLANCE AU SOL ET SYSTÈME
    移動体制御装置、地上監視装置及びシステム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    MOBILE BODY CONTROL DEVICE, GROUND MONITORING DEVICE, AND SYSTEM

    OGATA TAKETO / IMAMOTO KENJI / NAKATSU KINYA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Mobile ground control station for local surveillance

    Segor, F. / Bürkle, A. / Partmann, T. et al. | BASE | 2010

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    MOBILE BODY CONTROL SYSTEM, MOBILE BODY CONTROL DEVICE, AND MOBILE BODY CONTROL METHOD

    FUJIWARA YASUHISA | European Patent Office | 2020

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    MOBILE BODY SYSTEM AND MOBILE BODY CONTROL DEVICE

    MIZUNO DAISUKE / HORI JUNJI / KONDO JUNJI | European Patent Office | 2021

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