Haptische Bedieneinrichtung (100) mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung (1) mit einem feststehenden Halter (4) und mit zwei Bremskomponenten (2, 3). Eine der beiden Bremskomponenten (2, 3) ist mit dem Halter (4) drehfest verbunden. Die beiden Bremskomponenten (2, 3) sind relativ zueinander kontinuierlich um eine Rotationsachse (20) drehbar. Eine erste Bremskomponente (2) erstreckt sich entlang der Rotationsachse (20) und umfasst einen Kern (21) aus einem magnetisch leitfähigen Material. Die zweite Bremskomponente (3) umfasst ein sich um die erste Bremskomponente (2) herum erstreckendes hohl ausgebildetes Mantelteil (13). Zwischen der ersten und der zweiten Bremskomponente (2, 3) ist wenigstens ein umlaufender und wenigstens zum Teil mit einem magnetorheologischen Medium (6) gefüllter Bremsspaltabschnitt ausgebildet. Zwischen dem Mantelteil (13) und dem Kern (21) ist eine um die Rotationsachse (20) herum gewickelte und den Kern (21) umgebende elektrische Spule (26) aufgenommen. Es sind zwei radiale und unterschiedliche ausgebildete Bremsspaltabschnitte (5a, 5b) ausgebildet, wobei an einem ersten Bremsspaltabschnitt (5a) eine Scheibenkontur (41) zwischen dem Mantelteil (13) und dem Kern (21) ausgebildet ist, und wobei in einem zweiten Bremsspaltabschnitt (5b) eine Mehrzahl von Wälzkörpern (11) als Magnetfeldkonzentratoren auf dem Umfang des Kerns (21) angeordnet ist.

    The invention relates to a haptic operating device (100) having a magnetorheological brake device (1) with a stationary holder (4) and two brake components (2, 3). One of the two brake components (2, 3) is connected to the holder (4) in a rotationally fixed manner. Both brake components (2, 3) are continuously rotatable relative to one another about an axis of rotation (20). A fist brake component (2) extends along the axis of rotation (20) and comprises a core (21) made of a magnetically conductive material. The second brake component (3) comprises a hollow jacket part (13) extending around the first brake component (2). At least one peripheral brake gap portion, which is at least partially filled with a magnetorheological medium (6), is formed between the first and the second brake components (2, 3). An electrical coil (26), which surrounds the core (21) and is wound around the axis of rotation (20), is received between the jacket part (13) and the core (21). Two radial brake gap portions (5a, 5b) having a different design are formed, wherein a disc contour (41) is formed at a first brake gap portion (5a) between the jacket part (13) and the core (21), and wherein, in a second brake gap portion (5b), a plurality of rolling bodies (11) are arranged as magnetic field concentrators at the periphery of the core (21).

    L'invention concerne un dispositif de commande haptique (100) pourvu d'un système de freinage magnétorhéologique (1) comprenant un support (4) fixe et deux composants de freinage (2, 3). Un des deux composants de freinage (2, 3) est relié solidaire en rotation au support (4). Les deux composants de freinage (2, 3) peuvent tourner l'un par rapport à l'autre en continu autour d'un axe de rotation (20). Un premier composant de freinage (2) s'étend le long de l'axe de rotation (20) et comprend un noyau (21) en matériau magnétiquement conducteur. Le deuxième composant de freinage (3) comprend une partie enveloppe (13) creuse qui s'étend autour du premier composant de freinage (2). Au moins un interstice de freinage périphérique rempli au moins en partie d'un fluide magnétorhéologique (6) est formé entre le premier et le deuxième composant de freinage (2, 3). Une bobine électrique (26) enroulée autour de l'axe de rotation (20) et entourant le noyau (21) est reçue entre la partie enveloppe (13) et le noyau (21). Selon l'invention, le système comprend deux interstices de freinage (5a, 5b) radiaux différents, un contour de type rondelle (41) étant formé au niveau d'un premier interstice de freinage (5a) entre la partie enveloppe (13) et le noyau (21), et une pluralité de corps de roulement (11) servant de concentrateurs de champ magnétique étant disposés sur la périphérie du noyau (21) dans un deuxième interstice de freinage (5b).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HAPTISCHE BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG


    Additional title:

    HAPTIC OPERATING DEVICE HAVING A MAGNETORHEOLOGICAL BRAKE DEVICE
    DISPOSITIF DE COMMANDE HAPTIQUE POURVU D'UN SYSTÈME DE FREINAGE MAGNÉTORHÉOLOGIQUE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen



    HAPTISCHE BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG

    BATTLOGG STEFAN | European Patent Office | 2023

    Free access