Haptische Bedieneinrichtung (100) mit einer magnetorheologischen Bremseinrichtung (1) mit einem feststehenden Halter (4) und mit zwei Bremskomponenten (2, 3). Eine der beiden Bremskomponenten (2, 3) ist mit dem Halter (4) drehfest verbunden. Die beiden Bremskomponenten (2, 3) sind relativ zueinander kontinuierlich um eine Rotationsachse (20) drehbar. Eine erste Bremskomponente (2) erstreckt sich entlang der Rotationsachse (20) und umfasst einen Kern (21) aus einem magnetisch leitfähigen Material. Die zweite Bremskomponente (3) umfasst ein sich um die erste Bremskomponente (2) herum erstreckendes hohl ausgebildetes Mantelteil (13). Zwischen der ersten und der zweiten Bremskomponente (2, 3) sind axial voneinander beabstandete und umlaufende und wenigstens zum Teil mit einem magnetorheologischen Medium (6) gefüllte Bremsspaltabschnitte (5a, 5b, 5c) ausgebildet. Axial ist zwischen einem ersten Bremsspaltabschnitt (5a) und einem zweiten Bremsspaltabschnitt (5b) wenigstens ein dritter Bremsspaltabschnitt (5c) angeordnet. Dem ersten Bremsspaltabschnitt (5a) ist eine erste elektrische Spule (261) und dem zweiten Bremsspaltabschnitt (5b) ist eine separat steuerbare zweite elektrische Spule (262) zugeordnet.

    The invention relates to a haptic operating device (100) comprising a magnetorheological braking device (1) having a stationary holder (4) and two brake components (2, 3). One of the two brake components (2, 3) is connected to the holder (4) for conjoint rotation therewith. The two brake components (2, 3) can be continuously rotated relative to one another about an axis of rotation (20). A first brake component (2) extends along the axis of rotation (20) and comprises a core (21) made of a magnetically conductive material. The second brake component (3) comprises a hollow casing part (13) extending around the first brake component (2). Braking gap portions (5a, 5b, 5c), which are axially spaced apart from one another, peripheral, and at least partially filled with a magnetorheological medium (6), are formed between the first and the second brake components (2, 3). At least one third braking gap portion (5c) is located axially between a first braking gap portion (5a) and a second braking gap portion (5b). A first electric coil (261) is assigned to the first braking gap portion (5a) and a separately controllable second electric coil (262) is assigned to the second braking gap portion (5b).

    L'invention concerne un dispositif de commande haptique (100) pourvu d'un système de freinage magnétorhéologique (1) comprenant un support (4) fixe et deux composants de freinage (2, 3). Un des deux composants de freinage (2, 3) est relié solidaire en rotation au support (4). Les deux composants de freinage (2, 3) peuvent tourner l'un par rapport à l'autre en continu autour d'un axe de rotation (20). Un premier composant de freinage (2) s'étend le long de l'axe de rotation (20) et comprend un noyau (21) en matériau magnétiquement conducteur. Le deuxième composant de freinage (3) comprend une partie enveloppe (13) creuse qui s'étend autour du premier composant de freinage (2). Des interstice de freinage (5a, 5b, 5c) périphériques espacés axialement et remplis au moins en partie d'un fluide magnétorhéologique (6) sont formés entre le premier et le deuxième composant de freinage (2, 3). Au moins un troisième interstice de freinage (5c) est disposé axialement entre un premier interstice de freinage (5a) et un deuxième interstice de freinage (5b). Une première bobine électrique (261) est associée au premier interstice de freinage (5a) et une deuxième bobine électrique (262) commandable séparément est associée au deuxième interstice de freinage (5b).


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    Title :

    HAPTISCHE BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG, SOWIE VERFAHREN


    Additional title:

    HAPTIC OPERATING DEVICE COMPRISING A MAGNETORHEOLOGICAL BRAKING DEVICE, AND METHOD
    DISPOSITIF DE COMMANDE HAPTIQUE POURVU D'UN SYSTÈME DE FREINAGE MAGNÉTORHÉOLOGIQUE ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16D COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION , Nicht schaltbare Kupplungen






    HAPTISCHE BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG

    BATTLOGG STEFAN | European Patent Office | 2023

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    HAPTISCHE BEDIENEINRICHTUNG MIT EINER MAGNETORHEOLOGISCHEN BREMSEINRICHTUNG

    BATTLOGG STEFAN | European Patent Office | 2022

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