Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten eine erste Signalisierungseinheit zu detektieren, die auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, zu bestimmen, dass ein Widerspruch zwischen der auf Basis der Umfelddaten detektierten ersten Signalisierungseinheit und Kartendaten in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz vorliegt. Außerdem ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, in Reaktion darauf, eine Nichtverfügbarkeitsausgabe zu bewirken, um einen Nutzer des Fahrzeugs darüber zu informieren, dass die auf Basis der Umfelddaten detektierte erste Signalisierungseinheit nicht bei der Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung des Fahrzeugs berücksichtigt wird.
The invention relates to a vehicle guidance system for providing a driving function for automated longitudinal control of a vehicle. The vehicle guidance system is designed to detect, on the basis of environmental data, a first signaling unit which is located on the roadway on which the vehicle is traveling, in front of the vehicle in the direction of travel. The vehicle guidance system is furthermore designed to determine that a contradiction exists between the first signaling unit, detected on the basis of the environmental data, and map data in respect to a roadway network in which the vehicle is traveling. In addition, the vehicle guidance system is designed to effect a non-availability output in response thereto in order to inform a user of the vehicle that the first signaling unit detected on the basis of the environmental data is not taken into consideration in the driving function for automated longitudinal control of the vehicle.
L'invention concerne un système de guidage de véhicule destiné à fournir une fonction de conduite pour la commande longitudinale automatisée d'un véhicule. Le système de guidage de véhicule est conçu pour détecter, sur la base de données environnementales, une première unité de signalisation qui est située sur la chaussée sur laquelle le véhicule se déplace, devant le véhicule dans la direction de déplacement. Le système de guidage de véhicule est en outre conçu pour déterminer qu'une contradiction existe entre la première unité de signalisation, détectée sur la base des données environnementales, et des données cartographiques par rapport à un réseau routier sur lequel le véhicule se déplace. De plus, le système de guidage de véhicule est conçu pour produire une sortie de non-disponibilité en réponse à celle-ci afin d'informer un utilisateur du véhicule que la première unité de signalisation détectée sur la base des données environnementales n'est pas prise en considération dans la fonction de conduite pour une commande longitudinale automatisée du véhicule.
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER FAHRFUNKTION BEI VORLIEGEN EINES WIDERSPRUCHS MIT KARTENDATEN
VEHICLE GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING A DRIVING FUNCTION IN THE PRESENCE OF A CONTRADICTION WITH MAP DATA
SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT D'UNE FONCTION DE CONDUITE EN PRÉSENCE D'UNE CONTRADICTION AVEC DES DONNÉES CARTOGRAPHIQUES
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in unterschiedlichen Fahrmodi
European Patent Office | 2022
|