Es wird ein Fahrzeugführungssystem zur Bereitstellung einer Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung eines Fahrzeugs beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, auf Basis von Umfelddaten eine erste Signalisierungseinheit zu detektieren, die auf einer von dem Fahrzeug befahrenen Fahrbahn in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug liegt. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, zu bestimmen, dass ein Widerspruch zwischen der auf Basis der Umfelddaten detektierten ersten Signalisierungseinheit und Kartendaten in Bezug auf ein von dem Fahrzeug befahrenes Fahrbahnnetz vorliegt. Außerdem ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, in Reaktion darauf, eine Nichtverfügbarkeitsausgabe zu bewirken, um einen Nutzer des Fahrzeugs darüber zu informieren, dass die auf Basis der Umfelddaten detektierte erste Signalisierungseinheit nicht bei der Fahrfunktion zur automatisierten Längsführung des Fahrzeugs berücksichtigt wird.
A vehicle guidance system provides a driving function for automated longitudinal control of a vehicle. The vehicle guidance system is designed to detect, on the basis of environmental data, a first signaling unit which is located on the roadway on which the vehicle is traveling, in front of the vehicle in the direction of travel. The vehicle guidance system is furthermore designed to determine that a contradiction exists between the first signaling unit, detected on the basis of the environmental data, and map data in respect to a roadway network in which the vehicle is traveling. In addition, the vehicle guidance system is designed to effect a non-availability output in response thereto in order to inform a user of the vehicle that the first signaling unit detected on the basis of the environmental data is not taken into consideration in the driving function for automated longitudinal control of the vehicle.
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion bei Vorliegen eines Widerspruchs mit Kartendaten
2022-04-14
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Betreiben einer Fahrfunktion in unterschiedlichen Fahrmodi
European Patent Office | 2022
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