Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Drehmoments zumindest eines Rades einer mobilen Plattform, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Bereitstellen von zumindest einem aktuellen Schlupfwert des Rades und zumindest einer aktuellen Radbeschleunigung des Rades als Eingangswerte; Bereitstellen eines trainierten Radiale-Basisfunktionen-Netzwerks, das eingerichtet ist, mittels der Eingangswerte zumindest eine Drehmomentänderung als Ausgangswert für die Steuerung des zumindest einen Rades zu bestimmen; und Bestimmen einer aktuellen Drehmomentänderung mittels des trainierten Radiale-Basisfunktionen-Netzwerks und den bereitgestellten Eingangswerten, zur Steuerung des Drehmoments.

    The invention relates to a method for controlling a torque of at least one wheel of a mobile platform, comprising the following steps: - providing at least one current slip value of the wheel and at least one current wheel acceleration of the wheel as input values; - providing a trained radial basis function network designed to determine, by means of the input values, at least one torque change as an output value for control of the at least one wheel; and - determining a current torque change, by means of the trained radial basis function network and the provided input values, for control of the torque.

    La présente invention concerne un procédé de réglage d'un couple d'au moins une roue d'une plateforme mobile, comprenant les étapes suivantes consistant à : - fournir au moins une valeur de patinage actuelle de la roue et au moins une accélération de roue actuelle de la roue en tant que valeurs d'entrée ; - fournir un réseau de fonction de base radiale entraîné conçu pour déterminer, au moyen des valeurs d'entrée, au moins un changement de couple en tant que valeur de sortie pour régler la ou les roues ; et - déterminer un changement de couple actuel, au moyen du réseau de fonction de base radiale entraîné et des valeurs d'entrée fournies, pour le réglage du couple.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES DREHMOMENTS ZUMINDEST EINES RADES


    Additional title:

    METHOD FOR CONTROLLING A TORQUE OF AT LEAST ONE WHEEL
    PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN COUPLE D'AU MOINS UNE ROUE


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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