Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Drehmoments zumindest eines Rades einer mobilen Plattform, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bereitstellen von zumindest einem aktuellen Schlupfwert des Rades und zumindest einer aktuellen Radbeschleunigung des Rades als Eingangswerte;Bereitstellen eines trainierten Radiale-Basisfunktionen-Netzwerks, das eingerichtet ist, mittels der Eingangswerte zumindest eine Drehmomentänderung als Ausgangswert für die Steuerung des zumindest einen Rades zu bestimmen; undBestimmen einer aktuellen Drehmomentänderung mittels des trainierten Radiale-Basisfunktionen-Netzwerks und den bereitgestellten Eingangswerten, zur Steuerung des Drehmoments.

    A method for controlling a torque of at least one wheel of a mobile platform. The method includes: providing at least one current slip value of the wheel and at least one current wheel acceleration of the wheel as input values; providing a trained radial basis function network designed to determine, by means of the input values, at least one torque change as an output value for control of the at least one wheel; and determining a current torque change, by means of the trained radial basis function network and the provided input values, for control of the torque.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Drehmoments zumindest eines Rades


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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