[Problem] To provide technology capable of realizing safe flight by a flying body without limiting the flight range of the flying body. [Solution] An autonomous mobile device according to the present technology comprises a moving part, a cushioning part, and a control unit. The moving part moves the autonomous mobile device via driving. The cushioning part makes it possible to mitigate the shock to the flying body when the flying body falls. The control unit controls the driving of the moving part on the basis of the position of the flying body.

    L'invention aborde le problème de la fourniture d'une technologie capable de réaliser un vol en toute sécurité par un corps volant sans limiter la portée de vol du corps volant. La solution selon la présente invention porte sur un dispositif mobile autonome comprenant une partie mobile, une partie d'amortissement et une unité de commande. La partie mobile déplace le dispositif mobile autonome par le biais de l'entraînement. La partie d'amortissement permet d'atténuer le choc sur le corps volant lorsque le corps volant chute. L'unité de commande commande l'entraînement de la partie mobile sur la base de la position du corps volant.

    【課題】飛翔体における飛行範囲に制限をかけることなく、飛翔体による安全飛行を実現可能な技術を提供すること。 【解決手段】本技術に係る自律移動装置は、移動部と、緩衝部と、制御部とを具備する。前記移動部は、駆動により自律移動装置を移動させる。前記緩衝部は、飛翔体における落下時の衝撃を緩和可能とされる。前記制御部は、前記飛翔体の位置に基づいて前記移動部の駆動を制御する。


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    Title :

    AUTONOMOUS MOBILE DEVICE, FLYING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF MOBILE AUTONOME, SYSTÈME DE VOL, PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET PROGRAMME
    自律移動装置、飛翔システム、制御方法及びプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    AUTONOMOUS MOBILE DEVICE, FLYING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    TANAKA HIROTAKA / HONMA KATSUNORI / ASAMI TADASHI et al. | European Patent Office | 2022

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    AUTONOMOUS MOBILE APPARATUS, FLYING SYSTEM, CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    TANAKA HIROTAKA / HONMA KATSUNORI / ASAMI MASASHI et al. | European Patent Office | 2023

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    AUTONOMOUS FLYING DEVICE, CONTROL METHOD AND PROGRAM OF AUTONOMOUS FLYING DEVICE

    SHI HUNG-CHIEH | European Patent Office | 2017

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    FLYING OBJECT, AUTONOMOUS FLYING METHOD AND AUTONOMOUS FLYING PROGRAM

    KISHIGAKI NOBUHIRO / OTA DAISUKE / KUMADA MASAYUKI et al. | European Patent Office | 2024

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    FLYING DEVICE, FLYING DEVICE CONTROL METHOD, AND FLYING DEVICE CONTROL PROGRAM

    NAKAO MANABU / YAMADA MOE / HANEDA YOSHIRO | European Patent Office | 2018

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