Provided is a vibration suppression control device for a vehicle system, the device using motor speed information to suppress vibration due to resonance, and thereby improve vehicle riding comfort. The present invention is provided with a feedback control configuration in which: included is an approximation model in which a transmission characteristics model for torque input to a vehicle and a motor rotational speed is approximated to a transfer function that is the product of an integral term for a motor moment of inertia and a quadratic expression of filter characteristics; the approximation model is used to differentiate a speed detection component ωm of the motor rotational speed to determine a motor acceleration torque component TmA *; the motor acceleration torque component TmA * is passed through a band-pass filter Fcomp (s) to obtain a compensation torque component TFcomp which is then subtracted from an input torque command Tref.
L'invention concerne un dispositif de commande de suppression de vibration pour un système de véhicule, le dispositif utilisant des informations de vitesse de moteur pour supprimer une vibration due à une résonance, et ainsi améliorer le confort de conduite de véhicule. La présente invention est pourvue d'une configuration de commande de rétroaction dans laquelle : est inclus un modèle d'approximation dans lequel un modèle de caractéristiques de transmission pour une entrée de couple dans un véhicule et une vitesse de rotation de moteur est approximé à une fonction de transfert qui est le produit d'un terme intégral pour un moment d'inertie de moteur et une expression quadratique de caractéristiques de filtre ; le modèle d'approximation est utilisé pour différencier une composante de détection de vitesse ωm de la vitesse de rotation de moteur afin de déterminer une composante de couple d'accélération de moteur TmA * ; la composante de couple d'accélération de moteur TmA * est passée à travers un filtre passe-bande Fcomp (s) pour obtenir une composante de couple de compensation TFcomp qui est ensuite soustraite d'une commande de couple d'entrée Tref.
モータの速度情報を利用して、共振による振動を抑制して車両の乗り心地を改善することができる車両システムの振動抑制制御装置を提供する。車両へのトルク入力とモータ回転速度の伝達特性モデルを、モータ慣性モーメントの積分項と、フィルタ特性の二次式との積の伝達関数に近似した近似モデルを有し、前記近似モデルを利用し、モータ回転速度の速度検出成分ωmを微分することにより、モータ加速トルク成分TmA *を求め、モータ加速トルク成分TmA *にバンドパスフィルタFcomp(s)を通した補償トルク成分TFcompを、入力トルク指令Trefから減算するフィードバック制御構成を備えた。
VEHICLE SYSTEM VIBRATION SUPPRESSION CONTROL DEVICE AND VIBRATION SUPPRESSION CONTROL METHOD
DISPOSITIF DE COMMANDE DE SUPPRESSION DE VIBRATION DE SYSTÈME DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE SUPPRESSION DE VIBRATION
車両システムの振動抑制制御装置および振動抑制制御方法
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
Vehicle system vibration suppression control device and vibration suppression control method
European Patent Office | 2024
|VEHICLE SYSTEM VIBRATION SUPPRESSION CONTROL DEVICE AND VIBRATION SUPPRESSION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2025
|Vehicle vibration suppression control device and vehicle vibration suppression control method
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2021
|VIBRATION SUPPRESSION CONTROL DEVICE FOR VEHICLE AND VIBRATION SUPPRESSION CONTROL METHOD
European Patent Office | 2021
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