To provide a vibration suppression control device for vehicle which suppresses the vibration on a spring on the basis of an under-spring state amount of a passage prediction position predicted that a wheel passes therethrough.SOLUTION: A vibration suppression control device for vehicle comprises: a control force generation device which generates control force in the vertical direction for suppressing the vibration on a spring of a vehicle between a wheel and a vehicle body portion corresponding to the position of the wheel; and a control unit. The control unit acquires an under-spring state amount associated with position information corresponding to a passage prediction position predicted that the wheel of the vehicle passes therethrough from preview reference data in which the under-spring state amount expressing the displacement state under the spring that is displaced actually in the vertical direction due to the displacement of a road surface when at least one of the vehicle and another vehicle actually travels on the road surface is linked to the position information that can specify the position of the wheel when the under-spring state amount is measured, and executes preview vibration suppression control for controlling the control force generation device so as to generate the control force corresponding to the target control force based on the acquired under-spring state amount when the wheel passes through the passage prediction position.SELECTED DRAWING: Figure 7

    【課題】車輪が通過すると予測される通過予測位置のばね下状態量に基いてばね上を制振する車両の制振制御装置を提供する。【解決手段】車両のばね上を制振するための上下方向の制御力を車輪と当該車輪の位置に対応する車体部位との間に発生する制御力発生装置と、制御ユニットと、を備える。制御ユニットは、車両及び他の車両の少なくとも一方が路面を実際に走行したときに当該路面の変位により実際に上下方向に変位したばね下の変位状態を表すばね下状態量と当該ばね下状態量が測定されたときの車輪の位置を特定可能な位置情報とを紐付けたプレビュー参照データから、車両の車輪が通過すると予測される通過予測位置に対応する位置情報に関連付けられたばね下状態量を取得し、取得したばね下状態量に基く目標制御力に対応する制御力を車輪が通過予測位置を通過するときに発生するように、制御力発生装置を制御するプレビュー制振制御を実行する。【選択図】図7


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    Title :

    VIBRATION SUPPRESSION CONTROL DEVICE FOR VEHICLE, VIBRATION SUPPRESSION CONTROL SYSTEM, VIBRATION SUPPRESSION CONTROL METHOD AND DATA PROVIDING DEVICE


    Additional title:

    車両の制振制御装置、制振制御システム、制振制御方法及びデータ提供装置。


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge