A method to navigate an unmanned aerial vehicle UAV (100) comprises the steps of controlling a flight path of the UAV (100) by a remote operator (5), obtaining a recognized air picture of an observation space surrounding the UAV (100), including tracking information with respect to aerial vehicles (10, 20, 30, 40) within the observation space, assigning one of a plurality of threat levels to each of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40), the threat levels comprising a resolution advisory level and an automatic avoidance level and continuously automatically determining viable avoidance trajectories for the UAV (100). If at least one of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40) is assigned the resolution advisory level, a message is provided to the remote operator (5) including a first proposed viable avoidance trajectory. If at least one of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40) is assigned the automatic avoidance level, control signals are provided to an on-board flight controller (160) of the UAV (100) instructing the vehicle to follow a flight path corresponding to a second proposed viable avoidance trajectory.

    La présente invention concerne un procédé pour diriger un véhicule aérien sans pilote UAV (100) comprenant les étapes consistant à : commander un trajet de vol de l'UAV (100) par un opérateur à distance (5) ; obtenir une image d'air reconnue d'un espace d'observation entourant l'UAV (100), y compris des informations de suivi par rapport à des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) à l'intérieur de l'espace d'observation ; attribuer un niveau de menace parmi une pluralité de niveaux de menace à chacun des véhicules aériens (10, 20, 30, 40), les niveaux de menace comprenant un niveau de conseil de résolution et un niveau d'évitement automatique ; et déterminer automatiquement de façon continue des trajectoires d'évitement viables pour l'UAV (100). Si au moins un des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) est associé au niveau de conseil de résolution, un message est fourni à l'opérateur à distance (5) comprenant une première trajectoire d'évitement viable proposée. Si au moins un des véhicules aériens (10, 20, 30, 40) est attribué au niveau d'évitement automatique, des signaux de commande sont fournis à un contrôleur de vol embarqué (160) de l'UAV (100) ordonnant au véhicule de suivre un trajet de vol correspondant à une seconde trajectoire d'évitement viable proposée.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS


    Additional title:

    PROCÉDÉ POUR DIRIGER UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE POUR ÉVITER DES COLLISIONS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS

    AMBÜHL DANIEL / HOHL CHRISTIAN / BOHL DANIEL et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS

    AMBUHL DANIEL / HOHL CHRISTIAN / BOHL DANIEL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS

    AMBÜHL DANIEL / HOHL CHRISTIAN / BOHL DANIEL et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Method for Controlling an Unmanned Aerial Vehicle to Avoid Obstacles

    SHOEB ALI | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROLLING UNMANNED AERIAL VEHICLES TO AVOID OBSTACLE COLLISION

    FRAGOSO ANTHONY T S / MATTHIES LARRY H / BROCKERS ROLAND et al. | European Patent Office | 2017

    Free access