Un método para la navegación de un vehículo aéreo no tripulado (UAV) (100) comprende los pasos de controlar la trayectoria de vuelo del UAV (100) mediante un operador remoto (5), obtener una imagen aérea reconocida del espacio de observación que rodea al UAV (100), incluyendo información de seguimiento de los vehículos aéreos (10, 20, 30, 40) dentro del espacio de observación, asignar uno de varios niveles de amenaza a cada uno de los vehículos aéreos (10, 20, 30, 40), incluyendo cada nivel de amenaza un nivel de aviso de resolución y un nivel de evasión automática, y determinar de forma continua y automática trayectorias de evasión viables para el UAV (100). Si al menos uno de los vehículos aéreos (10, 20, 30, 40) tiene asignado el nivel de aviso de resolución, se envía un mensaje al operador remoto (5) con una primera trayectoria de evasión viable propuesta. Si a al menos uno de los vehículos aéreos (10, 20, 30, 40) se le asigna el nivel de evitación automática, se proporcionan señales de control a un controlador de vuelo a bordo (160) del UAV (100) que instruye al vehículo a seguir una trayectoria de vuelo correspondiente a una segunda trayectoria de evitación viable propuesta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
A method to navigate an unmanned aerial vehicle UAV (100) comprises the steps of controlling a flight path of the UAV (100) by a remote operator (5), obtaining a recognized air picture of an observation space surrounding the UAV (100), including tracking information with respect to aerial vehicles (10, 20, 30, 40) within the observation space, assigning one of a plurality of threat levels to each of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40), the threat levels comprising a resolution advisory level and an automatic avoidance level and continuously automatically determining viable avoidance trajectories for the UAV (100). If at least one of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40) is assigned the resolution advisory level, a message is provided to the remote operator (5) including a first proposed viable avoidance trajectory. If at least one of the aerial vehicles (10, 20, 30, 40) is assigned the automatic avoidance level, control signals are provided to an on-board flight controller (160) of the UAV (100) instructing the vehicle to follow a flight path corresponding to a second proposed viable avoidance trajectory.
METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS
2025-04-11
Patent
Electronic Resource
Spanish
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS
European Patent Office | 2024
|METHOD TO NAVIGATE AN UNMANNED AERIAL VEHICLE TO AVOID COLLISIONS
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2023
|Method for controlling an unmanned aerial vehicle to avoid obstacles
European Patent Office | 2024
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